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图3.1 基本行星排结构
行星轮装在行星架上，由于行星轮的轴线在空间旋转，本文来自751\文(论"文?网，毕业论文 www.751com.cn 加7位QQ324~9114找原文与外界连接困难，所以在行星式变速箱中，基本行星排只有三个元件(即太阳轮、行星架、齿圈)可与外界联系。在行星排传递运动的过程中，行星轮只起到传递运动的惰轮作用，对传动比无直接关系。
由机械原理可知，行星排转速方程为：:
ns+Knr一(1+K) nc=0 (3.1)
式中 ns——太阳轮转速
nr——齿圈转速
nc——行星架转速
K——行星排特性参数:K=Zr/Zs
Zr——齿圈的齿数
Zs——太阳轮的齿数
为保证构件间的安装可能性，对K的取值要求一般为:4/3≤K≤4。
由行星排转速方程可知，将基本行星排三元件分别作为输入、输出和固定件，则可组成两个减速，两个增速，两个倒档共751种传动方案。
但对ZL50装载机所用的变速箱来说，行星排的动力均是从太阳轮输入的。因此，只有两种传动方案，如图3.2所示。
图3.2 行星变速机构原理
3.1.2 前进I档的传动比计算
（1）行星传动比的计算
太阳轮输入，行星架输出，齿圈被固定时(如图3－2a所示),nr=0，代入行星排转速关系式得:：
Ns－(1+K) nc=
ns=(1+K) nc
传动比: i= ns /nc=l＋K
行星排特性参数 K=Zr/Zs＝60/22=2.727
行星轮传动比 i1=3.727
（2）输出轴传动比的计算
中间输出齿轮齿数 Z1＝71
输出轴齿轮齿数 Z2＝41
传动比 i2＝Z2/ Z1＝41/71=0.578
(3) 前进I档的传动比
i进1＝i1×i2＝3.727×0.578=2.155
(4)结论
由于K>l，故i>l，为减速。故在实际应用的变速箱中为前进I档。
3.1.3 倒档的传动比计算
（1）行星传动比的计算
太阳轮输入，齿圈输出，行星架被固定(图3.2b所示)时nc =0，代入行星排转速关系式，得:
ns+Knr=0
ns=－Knr
传动比: i= ns /nr=－K
行星排特性参数 K=Zr/Zs＝60/22=2.727
行星轮传动比 i3=－2.727
（2）输出轴传动比的计算
中间输出齿轮齿数 Z1＝71
输出轴齿轮齿数 Z2＝41