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    当倒档离合器结合时,右行星排不工作,左行星排工作。此时,倒档行星架被固定,太阳轮为输入,齿圈为输出,为"倒转减速"传动方案。其传动比为i=一K。
    当l档离合器结合时,左行星排不工作,右行星排工作。此时,I档齿圈被固定,太阳轮为输入,行星架为输出,为"大减"传动方案。其传动比为i=1十K。
    II档离合器结合时,超越离合器的中间输入轴的动力直接经太阳轮传给II档离合器输入轴,由于II档离合器的结合,II档离合器输入轴的动力便传给II档受压盘。此时的传动比为:i=l。
    在变矩器上设有分动齿轮,柴油机输出的动力直接经分动齿轮传给齿轮油泵。

    2.4 ZL50装载机变速箱传动路线.
    ZL50装载机变速箱共有三个档位(两个前进档和一个倒退档),各档传动路线如下:
    (1倒档
    传动路线如图2.2所示。当变速操纵阀的阀杆置于倒档位置时,压力油从变速操纵阀进入变速箱箱体上的倒档进油孔,流入倒档油缸(在变速箱体上),推动倒档活塞右移,倒档的主动摩擦片与固定在箱体上的从动摩擦片压合。
    由于主动摩擦片套在行星架上,与行星架连接,而从动片与固定在箱体上的隔离架连接,因此,行星架被固定。根据倒档行星变速机构的原理,由于行星架被固定,从太阳轮传来的动力经行星轮从倒档内齿圈输出。而倒档内齿圈又与I档行星架相连,这时从倒档内齿圈的动力经I档行星架传给II档受压盘,再由II档受压盘传给输出齿轮输出。
     
    图2.2 倒档动力传动简图
    倒档的传动路线如下:中间输入轴—太阳轮—倒档行星轮—倒档内齿圈—I档行星—II档受压盘—中间输出齿轮—输出轴齿轮—前后输出轴。
    (2)前进1档
    传动路线如图2.3所示。变速操纵阀杆的阀杆置于l档位置时,压力油从变速操纵阀进入I档油缸,推动I档活塞左移,使I档的主动摩擦片与从动摩擦片压合。由于I档齿圈与l档主动摩擦片啮合,而I档从动摩擦片通过圆柱销与固定在箱体上的隔离架相连。所以,I档齿圈被固定,太阳轮输入的动力经I档行星轮传给I档行星架,由于I档行星架与直接档连接盘联成一体,直接档连接盘又与直接档受压盘用花键连接。因此,从I档行星架输出的动力经直接档连接盘传到直接档受压盘输出。
     
    图2.3 前进I档传动简图
    I档的传动路线如下:中间输入轴—太阳轮—I档行星轮—I档行星架直接档受压盘—中间输出齿轮—输出轴齿轮—前后输出轴。
     (3)前进II档
    传动路线如图2.4所示。变速操纵阀杆的阀杆置于II档位置时,压力油从变速操纵阀迸人箱体的II档进油口,流入直接档油缸,推动直接档活塞左移,使直接档主动摩擦片与从动摩擦片压合。由于II档主动摩擦片与II档输入轴连接,从动摩擦片通过圆柱销与直接档受压盘连接,而直接档受压盘又与中间输出轴齿轮连接在一起。这时II档离合器将太阳轮传来的动力,直接传至输出齿轮的,所以II档又叫直接档。
     
    图2.4 前进II档传动简图
    II挡传动路线: 中间输入轴—太阳轮—直接挡轴—直接挡摩擦片—中间输出齿轮—输出轴齿轮—输出轴。












    3 设计计算
    3.1 各档位的传动比计算
    3.1.1 行星变速机构的工作原理
    行星式变速箱是由行星排组成的,基本行星 排的结构如图3,1所示。基本行星排出太阳轮1、行星轮4、行星架3和齿圈2组成。
     
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