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近几年，由于柳州ZF公司合资生产的4WG2O0前因后三定轴式变速箱，采用了电脑控制电液换档技术，具有KD(KickDown)功能，减少了作业换档次数，操作灵活万便，工作效率大大提高。加之价格适中、可靠性较高。因此，国内厂家5吨级装载机中、高档机型及出口机型及纷纷采用ZF箱，以提高其产品的技术水平。国内杭齿通过生产许可证协议生产ZFWGl80、WG2O0变速箱，其关控制键零件为进口件。徐齿及中南传动等也纷纷在模仿ZF箱技术和结构开发此类型变速箱。徐齿仿ZF4WGl80开发了4D180电控变速箱。中南传动仿ZF4WG2O0开发了YZXDl60智能电液控动力变速箱。
1.3产品的发展方向
随着我国经济的发展、基础设施建设的持续高速增长，工程机械行业得到了较好的发展机遇，同时也面临很大的挑战，特别是在装载机产品市场中，用户对装载机的整机性能要求也将越来越高，主要体现于装载机的技术的先进性、使用的可靠性、操作的舒适性、环保节能及价格等万面。因此，对零部件性能提出了特殊的要求。
在装载机的动力传动万面，现普遍采用高性能的发动机、自动换档变速箱及安装有限滑差速器的湿式驱动桥。自动换档变速箱均配套三元件变矩器，向电液自动控制，并兼有电子监控、故障诊断及KD档功能的方向发展已成为一种趋势。
在工程机械传动万面，德国ZF公司和美国DANA公司(原CLARK)是世界专业传动部件供应二巨头，其传动技术始终处于国际领导地位。二者产品各有特色，在产品技术性能、可靠性等方面二者均不相上下。其产品技术发展方向即代表世界工程机械传动部件的发展万向。
1.4课题的目的与要求
变速箱是装载机重要传动部件，为实现操作人员换挡操作轻便、灵活、可靠，采用动力换挡，挡位能满足装载机正常行驶和工作工况，并要求变速箱结构简单紧凑、刚性大、传动效率高、寿命长，操作简便可靠；综合运用过去所学理论知识，提高理论联系实际和综合分析能力，培养机械、液压综合设计能力； 提高查阅设计资料、标准及规范等基本技能和设计能力，并完成毕业设计论文、计算说明书等。
1.5设计的技术要求与参数
装载机动力换档变速箱的功用是将动力装置输出的动力按需要传给驱动轮和其它机构(如工作油泵、转向油泵等)，并解决动力装置功率输出特性和行走装置动力需求之间的各种矛盾。实现与发动机协同工作，以保证装载机在不同的使用条件下正常行驶和作业，并具有良好的动力性和经济性。有关技术指标：
动力输入输出中心距:562.25mm
输入功率：154 kW (最大输入功率)
输入转速：2200 r/min (最高)
控制型式：机液
操纵油压：1.10-1.40Mpa
润滑油压：0.1-0.2Mpa。
2 ZL50装载机动力换档变速箱方案设计
2.1方案的选择与确定
2.1.1供选择的三种变速器方案
国产装载机主要采用以下3种变速器。占主导地位的变速器是：双涡轮4元件变矩器+2进1退行星式变速器(为了说明方便，称为变速器A)。高档装载机中主要是采用德国ZF公司(进口或柳州合资生产)的变速器：单涡轮3元件变矩器+4进3退定轴式变速器(为了说明方便，称为变速器B)。部分装载机厂家或部分产品采用的国产变速器：单涡轮3元件变矩器+4进4退，4进2退或3进3退定轴式变速器(为了说明方便，称为变速器C)。
2.1.2 三种变速器各自的特点本文来自751\文(论"文?网，毕业论文 www.751com.cn 加7位QQ324~9114找原文