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综上所述，选择变速器A（2进1退行星式变速器）结构型式作为本课题的设计方案。
2.2行星齿轮装置的性能与特点
(1)小型轻量化
行星式齿轮装置与定轴式相比, 最突出的优点是大幅度小型轻量化.行星式齿轮箱输入输出同轴线，因此, 结构紧凑, 所占空间小。而定轴式常呈展开式布置，占用空间大。从受力情况看, 定轴式结构传递动力时集中于一对主从动齿轮上，而行星式结构则分散到几对同时啮合的行星齿轮上，因此行星齿轮副的模数可以设计的较小一些而使整体尺寸变小.以四川齿轮厂设计研制的XT1630 行星增速器为例，该机型较同级外啮合的齿轮箱轻40 %、体积小50 %，而传动效率要高2 %左右。
(2)低噪音、低振动
噪音振动产生的主要原因在齿轮和轴承上，特别是高速部分尤为明显。对于定轴式齿轮, 啮合的作用力不可能相互抵消而最终作用到轴承上，且由于高速轴的挠度容易引起齿轮端面啮合。而对于行星式，各行星齿轮作用在太阳轮上的啮合力相互平衡抵消,太阳轮轴上的轴承没有受到这种啮合作用的载荷, 因而不易产生因轴的挠曲而形成的端面啮合。另一方面，行星式与定轴式相比，由于小型化，齿轮的啮合线速度较小。此外，从箱体的形状来讲, 行星式多为圆柱状而定轴式多为矩形。综上所述行星式齿轮箱比定轴式在降低噪音和振动方面要有利得多。
(3)传动比大、效率高
定轴式一级圆柱齿轮减速器传动比一般小于8，而行星式齿轮传动装置其传动比可以设计得很大，如少齿差行星式齿轮传动装置的传动比可高达上百，齿轮小对传动效率有利，若采取良好的均载措施和高质量的零部件, 即使4 级行星齿轮减速箱其效率也可达95 %。
2.3 各档位及传动原理
ZL50装载机液力变速机构由液力变矩器和动力换档变速箱两部分组成，其分解图如图2.1所示。该变速箱由行星变速部分和传动齿轮部分等组成。行星变速部分共有两个行星排，这两个行星排的太阳轮、行星轮、齿圈的齿数均相同。两个行星排的太阳轮制成一体，通过花键与输入轴连接。太阳轮还通过花键与II档输入轴(直接档轴)连接。
倒档行星排齿圈、1档行星排行星架和直接档受压盘之间均通过花键齿连成一体，是行星变速部分的动力输出装置。
倒档行星排行星架和1档行星排齿圈上装有离合器。它们都通过花键与离合器的主动摩擦片相连接。离合器的从动摩擦片通过固定在壳体上的隔离架圆柱销导向，并传力给壳体。离合器摩擦片的压紧依靠油缸活塞的作用而离合器分离时，活塞则依靠沿圆周布置的回位弹簧回位。
直接档离合器的主动摩擦片有两片，它们通过螺钉与离合器主动轴(二档输入轴)连接。直接档离合器的从动片只有下片，它通过圆柱销导向，传为给二档受压盘。离合器依靠油压推动活塞压紧;分离时活塞依靠盘形弹簧回位。
图2.1 ZL50变速箱－变矩器传动原理简图
1——弹性板；2——二级涡轮；3——一级涡轮；4——泵轮；5——分动齿轮；6——二级输入齿轮；7一级输入齿轮；8——倒档离合器；9——一档离合器；10——二档离合器；11——输出齿圈；12——输出轴；13——输出齿轮；14——脱桥滑套；15——太阳轮；16——超越离合器；17——中间输入轴；18——导轮
ZL50装载机变速箱一变矩器的传动原理如图2.1所示:
ZL50装载机液力变矩器采用单级、两相、四元件的结构型式。液力变矩器的一、二级涡轮输出的动力分别通过与它们啮合的一级输入齿轮7和二级输入齿轮6将转矩传给变速箱的超越离合器16，并由超越离合器中的中间输入轴17传给变速箱内的太阳轮15。