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桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于成批生产，但自重较大。偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、下翼缘板和不等厚的主副腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去，其中偏轨箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。四管桁架结构是由四个组合成一个封闭的空间平面桁架结构，在水平桁架一般铺设有走道板，重量轻，刚度大，但与其他结构相比，尺寸大，更复杂的制造，疲劳强度较低。空腹桁架结构由四个钢板类似的偏离磁道箱梁形成一个封闭的结构，除了主腹板是一个真正的腹形梁，其他三个钢板根据设计要求到许多窗口，形成非螺旋杆的空腹桁架，上部和下部水平桁架铺平走压板表面，起重机运行机构和电气设备安装在托盘里面，重量更轻，整体刚度，这是在中国更广泛的应用类型。普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离桥式起重机。控制的。起重量可达五百吨，跨度可达60米。
1.2起重机国内外发展状况
(1)大型化和专用化
随着工业生产的不断扩大，提高生产效率和产品装卸材料生产过程中的成本比例逐渐增加，促使起重机大型化以适应不断增长的需求的专用大型化起重机。起升重量越来越大，越来越高的运行速度，可靠性，能耗和更高的要求。起重机已成为自动化生产流程的重要组成部分。桥式起重机不仅操作方便，易于维护，安全性更好，可靠性更高，具有优良的耐久性，无故障性，可维护性和经济的使用需要。
(2)模块化和组合化
使用模块化的设计方式代替传统的整机设计方法，就是将起重机机构里功能基本相同的零件、机构和部件制造成有有相同连接要素，多种用途方式和可以互换的标准模块，通过不同结构模块的互相组合，从而形成不同规格和类型的起重机。当需要对起重机进行改进时，只需针对某几个需要改进的模块。设计新型起重机，只需要选择不相同的模块之间进行重新组合。可使单件小批量生产的起重机改变成具有相当批量的模块生产，实现专业化生产、提高效率，企业的生产组织也可由产品的批量管理变为模块化管理。从而达到改善整体机制的性能，降低制造成本，提高通用化程度，用较少规格数零部件组成多规格、多品种的产品系列，充分满足用户的需求。
(3)轻型化和多样化
有相当数量的起重机在许多常见的场合，当工作不是很繁重。这种起重机的大量生产，使用通用的，在考虑到整体效率，它需要减少起重机的身高，体重和降低轮压的外观，简化升降结构，但也使整个建筑结构更轻，建设高度下降，降低建设成本。因此，电动葫芦桥式起重机和吊车梁会发展得更快，将取代通用的中小吨位起重机。
(4)自动化和智能化
起重机的更新和发展，在很大程度上取决于电力驱动和控制的改进。机械技术和电子技术，先进的计算机技术，微电子技术，电力电子技术，光学技术，液压技术，模糊控制技术应用到机械传动和控制系统，起重机自动化和智能化。
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