pro/E+ADAMS钳盘式制动器的运动学及动力学仿真+CAD图纸(3)

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2.制动系统的发展趋势

　目前液压制动得到了广泛的应用，技术越来越熟练，因此人们在制动性能方面越来越挑剔，要求也更高，所以制动系统的结构变得相当复杂，防抱死制动系统和防滑控制系统等功能已满足不了需求，附加装置也成为其重要的组成部分。这样一来，液压回路泄漏的可能性就会变大，装配维修的难度也大大增加，技术难度增加导致管理难度也有所加大，为了解决这些必然的问题，只有应用电子技术才能使问题迎刃而解。

　在制动系统发展的过程中，电子技术贯穿于整个历程中，在各个方面得到了有效的运用。人们可以对能源进行控制，从而启动制动系统，发出制动企图；蓄电池或其它供能装置为其提供能源。电线可以传递能量，数据线可以传递信号，这种电线连接逐渐取代了机械连接。所以线控制动又是制动系统上的一次质的飞跃。

将液压制动和电制动结合起来的电液复合制动系统是一种新的突破，这种制动系统不仅继承了传统液压制动系统的安全性，而且利用制动电机回收的再生能源来提供制动力量，不但节约了燃料，同时减少了污染物的排放。但是因为电液复合制动系统包含两种系统，其结构十分复杂，大大增加了出现故障的可能性，系统也会失去原本的效果，成本高也难维护和保养。

3.电制动的发展现状及存在的优缺点

　　电子制动技术最初是在飞机上得到了应用，随着科学技术的发展，电子制动正向汽车领域进军，在此阶段，技术不断被改进、问题会逐步得到解决，电制动系统最终会成为潮流。电制动或制动线制动系统(BBW)是未来的发展方向。电制动器，电制动控制单元和制动力模拟器是其重要组成部分。从结构上看，电制动的优势是：

1)结构简单，系统质量和整车质量减少了；

2)制动反应快，制动性能稳定，制动距离减少；

3)系统维护简易，电线连接，耐久性能好；

4)系统总成的制造、装配、调试、标定更快，易于采用模块化结构；

5)研究出的具有容错功能的通讯协议可以应用到电制动系统中。

6)可以对汽车CAN通讯网络进行集中管理和共享信息。

　　电制动系统对我们大部分人来讲，它是一项新技术新发明，对未来道路上的智能化起到了一定的作用。由于电制动技术处于发展的初级阶段，要想全面高效的得到应用，仍有很多问题需要解决：

1)驱动能源问题，电能是其发展的一个重要能源，而制动器需要很大的电能量，运用于车辆动力系统则可能要采用高压电进行能源输送，从而安全问题又是一大问题。2制动系统的失效问题是值得考虑的，任何组成部分都不能出现失效，面对失效时要保持其基本性能是很重要的。

3)将汽车底盘和其他控制系统集为一体，还需研究开发；

4)注意非簧载质量可能会有所增加；

5)对于制动产生的高温，要对散热装置有所要求；

6)由于成本高，需要提高电制动系统的性价比。

　　随着技术的进步，上述的各种问题会逐步得到解决。克莱斯勒汽车公司已经把测控一体化制动技术试验过，实践证明，此项技术的功能强大，在汽车运行中，首先系统感知到制动踏板的动作，再把信息传送给控制单元，控制单元发指令给执行器，让个车轮进行制动。由此可见，电制动系统在不久的将来会得到装车应用。

1.4 盘式制动器国内外现状分析

就国外的情况，汽车业高度发达的国家，制动试验台比较早，实验技术已经比较成熟。如德国Carl Schenck AG公司，德国弗劳德霍夫曼公司和美国CHASE开发的公司，如制动试验台，他们体现了先进的精湛的实验技术。其中德国Carl Schenck AG公司，本公司研制的惯性制动试验台，能够在同一时间两个制动器试验。其基本原理是在一个恒定的角速度转动惯量的旋转模拟车辆动能的飞轮的动能，当制动由制动被吸收，从而检测系统致动器的性能参数。电气惯性技术国外已经取得了令人瞩目的成就。控制技术是“模拟惯性动力”技术。使用这种技术可以减少原来的实验系统，该系统通过控制参数调节系统惯量，提高实验精度的大小。