pro/E+ADAMS钳盘式制动器的运动学及动力学仿真+CAD图纸(2)

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盘式制动器又被叫做碟式制动器，它的优点有很多，包括质量轻、易调整、能够迅速散热、结构简洁，特别是高温条件下能够耐高温，制动效果比较稳定，在恶劣的天气和环境下，盘式制动更易在短时间内使车停止。在泥泞或湿漉的路面上行车，制动器也不易被泥水侵袭。一些盘式制动器为了能加快散热的速度，因此在制动盘上通了很多小孔。在设计本产品时要综合考虑其多方面因素，包括是否具有良好的制动效能、制动效能是否稳定、制动间隙调整是否简易、操作是否轻便，制动器的大小和噪声等。这次设计还涉及到一些步骤，选取同步系数和制动器效能因素、计算制动力矩，选取一些主要元件，制动器结构的设计，最后对所设计的制动器进行校核计算。根据校核结果，再对设计进行修改优化。

1.2 制动器的发展历程

自从世界上有汽车以来，车辆制动系统在车辆的安全方面发挥了重要的作用。近几年来，由于车辆在技术上和行驶速度上有所进步和提高，其重要性也越来越突出。大部分汽车工程师致力于改进汽车制动性能，为此也付出了辛苦和努力。如今汽车制动主要研究汽车制动控制，从它的理论方法入手，对其进行实践操作和技术创新。

最初的制动控制是由驾驶员手动操作的一套简单机械装置，由于制动器受到一种简单的机械装置施加的作用力，又因为车辆的体积小，速度低，机械制动早已符合车辆制动的要求。然而现在汽车的质量的增加，助力装置也成为机械制动的一个重要装置。所以，真空助力装置便开始出现。利用制动踏板控制的真空助力装置在凯迪拉克V16车上得到应用。1932年，林肯V12轿车也应用了真空加力器的鼓式制动器。

　　随着科学技术和汽车工业的发展，以及军工业逐渐强大起来，车辆制动迎来了新的发展前景—液压制动的出现。1924年克莱斯勒生产的车使用了四轮液压制动器，后来通用和福特也将此技术应用到生产中。然而直到20世纪50年代，液压助力制动技术才被广泛应用。

1980年之后，防抱制动系统(ABS)的出现和广泛应用推动了世界汽车技术的发展。ABS是机电一体化的高技术产品，包括微电子技术、精密加工技术、液压控制技术。安装ABS很大程度上提高了汽车的安全性和操纵性。防抱装置由传感器、控制器和压力调节器组成。传感器接受一系列参数，再传送给控制装置，控制装置将计算后的结果与标准数值进行相比，然后发出指令给压力调节器。博世公司在1936年申请专利，利用电液控制的ABS装置，推动了防抱制动系统在汽车领域的应用。这些早期的ABS装置在可靠性、成本方面有很大的局限性。直到1979年，科学家研究出了一种全数字电子系统控制的ABS制动装置，性能可靠。1985年美国研制数字“一体化”的ABS防抱装置。在电子信息处理技术发展迅速的同时集成电路的规模也越来越大，而ABS装置也日趋成熟。几年之内，ABS得到广泛运用，世界汽车的年产量大大提高，ABS的装用率也已经超过20%。一些国家和地区已经利用法规来使ABS成为一种标准。

1.3 目前制动器的发展现状

1.制动器的种类

制动器，最常见的形式是摩擦式，由于旋转元件的不同，又分为鼓式制动器和盘式制动器。

　　鼓式制动器从结构上又分为领从蹄式、双领蹄式等。盘式制动器包括固定钳式和浮动钳式。相比之下，盘式制动器既稳定性又安全，可还是无法防止污垢的侵蚀，制动操作复杂，所以一般的车前轮是盘式后轮是鼓式。新型的制动器利用回收的能量进行制动，电动汽车就是例子，这种最新的型式必定会导致制动器型式的变革。电制动器是以传统的制动器为基础，包括为盘式和鼓式两种形式，由于盘式电制动器优点大，所以它将成为汽车上的主动力。