船舶辅机试验台液压系统设计+CAD图纸(3)

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2.2机械结构介绍

目前，常用的的摇摆试验台结构有两种：串联和并联。本文采用的是并联机构中的等腰并联机构。

并联机构只有两层平台（6）：

1）固定平台，和串联机构一样，起固定做用；

2）运动平台，集成了串联的上三层平台，做升降、横摇、纵摇运动。

如图2-1所示，本文采用的是等腰三缸摇摆台。它的机械结构包含有：上运动平台、固定平台、百页三个支撑架和虎克铰等组成。上运动平台的横摇、纵摇和升降运动，依靠虎克铰的连接驱动杆完成，设置了检测装置，从而可以知道上运动平台的运动状态，可以对其进行闭环控制。固定平台是固定于支座上，起到固定摇摆台的作用，使其在特殊环境下不会发生剧烈晃动从而倾覆。固定平台上还装有蓄能器、中间立柱、虎克铰等。

等腰三缸摇摆台原理示意图