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图2.2.4链传动简图 图2.2.4齿形链图
图2.2.5轴瓦式齿形链图
齿形链的铰链形式主要有三种形式：圆销式、轴瓦式和滚柱式。我们选用轴瓦式，在链板销孔两侧有长、短扇形槽各一条，且在同一销轴上，相邻链板是左右相同排列，所以长短扇形槽也是相同排列。在销孔中装入销轴后，就在销轴左右的槽中嵌入与短槽相配的轴瓦。这就使得相邻链节在做屈伸动作时，左右轴瓦将各在其长槽中摆动，同时轴瓦内面又沿销轴表面滑动。
链传动与带传动、齿轮传动相比，具有下列特点：
1） 和带传动比较，它能保证准确的平均传动比，传动功率较大，且作用在轴和轴承上的力较小。
2） 和齿轮传动比较，它可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力。
3） 能在低速、重载和高温条件下及尘土飞扬的不良环境中工作。
4） 传递效率较高，一般可达0.95 ~ 0.97.
5） 链条的铰链磨损后，使得节距变大造成脱落现象。
6) 安装和文护要求较高。
2.3 主轴箱
为保证滚动轴承轴系能正常传递轴向力且不发生窜动，在轴上各零件定位固定的基础上，必须合理地设计轴系支点的轴向固定结构。典型的结构型式有三类，前两类应用较多。1）两端单向固定。普通工作温度下的短轴（跨距l＜400mm）,支点常采用两端单向固定的方式，每个轴承分别承受一个方向的轴向力。2）一端双向固定、一端游动。当轴较长或工作温度较高时，轴的热膨胀伸缩量大，宜采用一端双向固定、一端游动的支点结构。固定端由单个轴承或轴承组承受双向轴向力，而游动端则保证轴伸缩时自由游动。因为主轴箱跨距l＞400mm，所以我们采用一端双向固定、一端游动的结构型式。固定端采用角接触球轴承和推力轴承的轴承组承受双向轴向力，游动端采用双列滚子轴承。
因为主轴上并无安装齿轮等零件，所以轴承承受的径向载荷比较小，采用角接触球轴承便已足够，此外，角接触球轴承还能承受一定的轴向载荷。推力球轴承只能承受单向轴向力，其极限转速较低，因为主轴转速不高，因此适合使用。
2.4 动力滑台
液压滑台是组合机床的重要通用部件之一，用于实现进给运动，液压滑台的主要组件有液压泵、电液换向阀、顺序阀、背压阀、液压缸。
（1）液压传动的优点
①功率体积比大
②可在实现无级调速
③容易实现自动化
④平稳，寿命长
⑤易于实现过载保护
⑥布置灵活
（2）液压传动的缺点
①石油资源有限，可燃。
②不能保证严格的传动比。
③易对环境造成污染。
④液压传动系统成本高
⑤要求有单独的能源，使用不方便。
⑥故障不易检查排除。
总体而言，液压滑台可承受较大轴向力，易控制，设计相对较复杂
在设计U型管扩孔机时，由于是加工薄壁材料，对输出力的稳定性和控制能力提出了要求。如果动力头进给输出力不平稳、波动性较大会对U型管带来冲击，破坏管道的壁结构，制造出不良品，不能保证扩孔产品的质量。其次对力的控制性也应被考虑到，如果输出实际力大小与计算输出力有较大偏差，同样也会造成不良产品的产生。
液压传动就能满足这些要求。液压传动工作平稳、快速性好。油液具有弹性，可吸引冲击，故液压传动传递运动均匀平稳；易于实现启动、制动的频繁换向。其次，液压传动易于实现自动化和机电液一体化，组成机电液一体化的复合系统，从而保证对输出力的控制，方便实现工作循环。综上就是最后选择液压滑台的原因及分析。
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