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        图4.1平导轨                图4.2三角导轨
    我们采用平导轨和三角导轨合用的型式。它兼有导向性好、制造方便和刚度高的优点，承载能力优于双三角组合，导向性优于双矩形组合，工艺性介于两者之间，应用广泛。
    4.4.2 主轴箱结构设计
    扩孔机的主轴箱结构相对简单，主轴上并未安装齿轮等传动零件，因此，主轴箱结构设计主要考虑主轴的固定型式。
    因为主轴长度超过了400mm，所以采用一端双向固定，一端游动的型式。如图4.3所示。
     
    前端的轴承采用双列滚子轴承，其型号是根据尺寸从SolidWorks直接调用的。前端是主轴的自由端，可以在一定范围内自由的伸长缩短，有利于在工进时缓冲工件对主轴的冲击。后端采用角接触球轴承和推力轴承，角接触球轴承既可以承受一定的径向力，也可以承受一定的单项轴向力，由于主轴主要受轴向力，所以采用推理轴承可以增加主轴轴向力的承受能力。后端与减速箱大无声链轮连接，后端为主轴的固定端，这样可以保证主轴的旋转精度。如图4.4所示为主轴后端结构型式。

    这里要注意的是，后端盖与主轴箱之间的公差配合，因为主轴箱与角接触球轴承之间的配合为基轴制，所以主轴箱上的孔不是基准孔。后端盖还起到调节角接触球轴承外圈的作用，因此，其与主轴箱之间的配合不能为过盈配合，所以这里采用间隙配合，方便角接触球轴承精度的调整。
          
    考虑主轴箱孔与后端盖均非标准件，因此，这里的公差配合用F7/g6，这样两者为间隙配合。如图4.7所示。

    前端盖的双列滚子轴承与后端盖的角接触球轴承可以通过调整前后端盖相对主轴箱的位置和调整前端盖的螺母（如图4.7所示）与后端盖的轴套来调节其旋转精度。调节方式也十分便利，只要调整端盖上的螺钉的松紧程度或调整锁紧螺母上螺钉的松紧程度即刻对轴承内外圈的位置进行调整。
    4.4.3 液压滑台结构设计
    液压缸的结构设计主要考虑液压缸与滑台之间的连接型式，其主要型式有两种，如图4.8与图4.9所示为两种型式的结构示意图。
                                            
    若采用如图4.8的结构型式，在工进时活塞杆所受的力为推力，而采用图4.9的结构所受的力为拉力，而拉力对活塞杆更有利，虽然承载面积减小，但由于负载很小，所以仍然适用。此外，采用图4.9结构型式将液压缸与滑台之间的连接件置于后端，这样可以使液压缸与夹具之间的定位更靠近，缩短了轴向距离，使扩孔机的结构更为紧凑。如图 4.10为液压滑台的结构图
     5 电器控制
    动力头和液压泵的电机以及换向阀的电磁铁我们采用电器控制，这不仅实现了机电一体化的设计理念，而且给操作工人带来了极大的方便，更为人性化。
    5.1 电器元件简介
    1）刀开关：又称闸刀开关，是结构最简单、应用最广泛的一种手控电器。由操作手柄、刀片、触头座和底版等组成。到开关在抵压电路中，作为不频繁接通和分断电路用，或用来将电路与电源隔离。如图5.1所示为刀开关的图形符号。
     图5.1 刀开关的图形符号

    2）熔断器：一种最简单有效的保护电器。在使用时，熔断器串接在所保护的电路中，作为电路及用电设备的短路和严重过载保护，主要作用短路保护。电流通过熔体时产生的热量与电流的平方和电流通过的时间成正比，因此，电流越大，则熔体熔断的时间越短。如图5.2所示为熔断器的图形和文字符号。
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