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尽量短的时间生产尽量多的产品。
3.2.1 压注式装药机组成
装药机由三部分组成：（1）装药装置；（2）药筒搬运装置；（3）上药筒和药筒封
口装置。设计方案图如图3所示。
机器尺寸大约为：长3000mm；宽1600mm；高1700mm。
（1）装药装置由挡板 3，可转动模具 4，装药箱 5，立柱 8 组成。可转动模具上
有5个均布的3× 8的Ø30mm 的阵列孔，每个孔为一个药筒模具。挡板3在位置一处开
有与模具相对应的孔。
（2）药筒搬运装置由药筒箱 2，传送带 7 组成。传送带上面均匀分布 10 个药筒
箱，传送带以步进方式传动，每次传动距离为两个药筒箱间隔距离。
（3）上药筒和药筒封口装置由上药筒装置 1，封口装置 7组成。
图3 压注式装药机方案图
3.2.2 压注式装药机工作过程
（1）装药工作过程：
现在以模具上一个阵列为例说明其工作过程。当模具到达位置二时，装药箱为模
具装入一部分炸药；然后模具转动到位置三，在此位置，有压实装置，将已装入模具
的炸药压实；然后模具转动到位置四，在此位置，继续为模具装入炸药；然后模具转
动到位置五，在此位置继续将火药压实，此时已完成对模具装药；将模具转到位置一，
这时药筒箱已装好药筒，传送至模具底部。由推杆将模具内火药压入药筒内，完成装
药工作。然后模具继续旋转至位置二，重复上述工作。可转模具五部分同时工作。
（2）上药筒、药筒传递、封口工作过程：
传送带以步进方式传动药筒箱，当药筒箱到达位置①时，上药筒装置为药筒箱第
一排装好8个药筒；传送带继续传动药筒箱至位置②，上药筒装置为药筒箱第二排装
好8个药筒；传送带继续传动药筒箱至位置③，上药筒装置为药筒箱第三排装好8个药
筒；传送带传送药筒箱至位置④时，模具4已装好炸药，在推杆作用下，炸药被推入
药筒当中，完成装药工作；传送带继续传动药筒箱至位置⑤时，药筒封口装置对已装
好炸药的药筒进行封口；完成封口工作后，在传送带作用下，药筒箱倒置，已完成装
药并封口的药筒，在其自身重力作用下脱离药筒箱，落入收集装置当中，至此完成一
个工作周期。
3.2.3 方案分析 本科毕业设计说明书（论文） 第 14 页 共 36 页
当机器工作时，各工序同时工作，在 PLC控制系统中设置好时间节点，使各部分
合理配合，可以大大提高生产效率。假设完成一个药筒箱装药封口工作需要 20 秒，
每分钟可完成72个药筒，是原有装药机工做效率的 3.6倍。
这种方案与原有装药机，生产效率有了很大的提升。但是与设计要求的每分钟至
少334个相差甚远。故不能采用。
3.3 方案二 振动式装药机
通过以上方案设计经验，要想实现设计要求，必须增加模具数量。这样会导致机
器变得非常大，制造困难，而且制造成本高。
在老师指导下，并查阅相关资料，通过认真思考研究，在分析了粉状炸药流动规
律基础上得出一种新的装药方式，即振动装药方式。
3.3.1 振动式装药机组成
装药机组成如图1所示，主要由三部分组成，分别为：（1）装药装置；（2）药筒
架搬运装置；（3）封口和上药筒装置。设计方案图如图4所示。
机器的尺寸大约为：高 2200mm，长3600mm，宽1800mm
（1）装药装置
装药装置由进料斗1，立柱2，装药料斗3，药筒架4，药筒架托板5，振动台6，机
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