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    摘要重载车辆转向杆系结构分析随着基础设施建设和工程建设的需要，一些大功率、高承载能力的重型车辆得到了广泛的应用。由于重型车辆一般车身比较长，受于作业场地和道路限制，要求其转弯半径控制在一定的范围，因此多采用多轴转向技术，其转向性能的优劣在一定程度上制约着它自身的发展。对于多轴转向车辆，参与转向的轴数较多，在转向过程中易发生轮胎磨损和转向杆系损坏，为使多轴转向车辆能提供良好的转向性能，并减少轮胎的磨损和转向杆系的损坏，有必要对转向机构进行深入的研究。本文基于ADAMS/View的软件平台，应用多体系统动力学方法及虚拟样机理论对转向杆系进行了结构分析研究。6130
    关键词  多轴转向，转向杆系，重载车辆，仿真分析，ADAMS
    毕业设计说明书（论文）外文摘要
    Title  Structural Analysis on Steering Linkage of Heavy Vehicle
    Abstract
    With the infrastructure and engineering construction's needs, a number of high-power, high-load carrying capacity of heavy vehicles has been widely used. As heavy vehicles usually have a long body, due to restrictions on work sites and roads, asking them to turn radius controlled in a certain range, so heavy vehicles used more multi-axis steering technology, and the performance of its steering behavior restricts the development of its own to some extent. For muti-axis heavy vehicle, they have a few more steering axle, and its tire wear and steering linkage damage usually happens in actual process. In order to make a better steering behavior, reduce tire wear and steering linkage damage, it is necessary to do further study on muti-axis Steering technology. This paper was based on ADAMS/View software platform, using mufti-body system dynamics and virtual Prototype theory to do structural dynamic analysis on Steering Linkage.
    Keywords Multi-axis Steering, Steering Linkage, overloaded vehicle，Simulation analysis，ADAMS
    目 录
    第一章 绪论    1
    1.1 课题的目的意义    1
    1.2近年来国内外研究现状    1
    1.3本课题要研究或解决的问题    3
    1.4采用的研究手段    4
    第二章 多轴车辆转向的基本原理    5
    2．1多轴转向车辆的基本理论    5
    2.1.1阿克曼(Ackerman)定理    5
    2.1.2同轴转向内外轮转角关系    7
    2.1.3不同转向轴同侧车轮的转角关系    7
    2.1.4转向系统的性能分析    8
    2.1.5转向梯形机构的计算    9
    2.1.6空间转向梯形运动学方程    12
    2.1.7多轮转向控制方法    16
    2.1.8转向机构运动学特性    19
    2.2多轴转向车辆动力转向特性分析    19
    2.2.1车辆转向阻力    19
    2.2.2原地转向的转向阻力    21
    2.3本章小结    22
    第三章 基于ADAMS的建模概述    23
    3.1虚拟样机分析软件-ADAMS    23
    3.1.1虚拟样机技术的起源及发展    23
    3.1.2ADAMS介绍    23
    3.2ADAMS中的建模计算    27
    3.2.1自由度    27
    3.2.2坐标系    27
    3.3本章小结    28
     
    第四章 转向模型系统建立    29
    4.1转向摇臂机构的数学模型    30
    4.1.1转向摇臂机构坐标系的定义    30
    4.1.2转向摇臂机构结构特性分析    31
    4.2转向梯形机构的参数化模型    31
    4.3转向系统模型建立    33
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