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图1-1 机器视觉测量分级系统检测原理框图
1.3.2 视觉测量技术在工件尺寸检测中的应用
在工业检测中，通用汽车研究实验室很早就着手开发用于汽车零件检测的视觉测量系统； Fu 和 Tastsoulis 设计了用于电路方向阈的 16 齿齿轮部件的测量； Talor和 Gregory 设计了使用模板的方法对汽车制动零件进行测量；Ahlers 等人把照相机装载于机器人上，利用机器人的移动来检测拥有较大尺寸平面的工件信息，移动照相机到目标区域点进行图像的拍摄，利用图像与处理中的图像增强和二值化处理， 把处理后得到的轮廓与标准轮廓进行比较来检测裂痕、 折叠、 孔洞等缺陷；Mills 则设计了利用线扫描相机来检测图像的方法，经过图像处理技术分析处理后获得被测圆柱零件的高精度尺寸的尺寸测量系统；英国的罗孚汽车公司实现了对车轮廓尺寸的在线检测；Lim 报道设计的三文曲面阀的尺寸测量系统 。Clments设计了 CNC 检测系统来代替传统的电子机械探测器完成了对刀具破损处的检测 ；而在国内，天津大学也参与研究并开发了汽车零件视觉检测系统，研制出了IVECO 激光视觉监测站以及捷达轿车零部件的在线检测，实现了汽车零件的三文尺寸自动在线测量。同时，许多高校在机械零件形状参数的视觉检测方面也做了大量的研究和探索。在军事上，视觉测量技术也被广泛运用于武器装备无损检测中，如发动机曲轴的探视、军用飞机的零部件和装甲车焊接部位的检测等。传统的检测方法需要高压产生 X 射线穿透零件进行拍测不仅能避免传统检摄，会对人体产生较大的危害，给实际检测带来诸多不便。而利用视觉测量技术进行此类检测方法的弊端，而且具有快速、安全、节约等特点，是一种理想的检测方法。
此外，图像测量技术还可以利用其非接触，三文测量，精度高，测量范围宽的特点用于微机械三文结构几何尺寸的测量；基于灰度图像进行深度的测量；利用几何成像原理，可以进行悬臂梁平面尺寸测量等等场合。