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5.3 镜头的选择 24
5.4 图像检测参数计算检验 25
5.5 光源的选择 25
6 精度误差分析 26
6.1 图像测量误差 26
6.2 安装调整误差 26
6.3 方向误差 27
6.4 温度误差 27
6.5 平行光源的误差 27
6.6 位移总误差 28
7 总结 29
8致谢 30
9参考文献 31
一、绪论
1.1 课题背景及意义
随着光电技术和图像处理技术的飞速发展，视觉测量逐渐发展成为一门现代科学技术，并以其精度高、速度快、非接触等优点，在许多工程领域中获得日益广泛的应用。
测量存在于人类的生产，生活以及科研等各个领域，是人类认识世界，了解世界的重要活动。人类在各种生产活动中，本能地进行着各式各样的原始性检测，例如对狩猎的对象距离的估计，以及为确定季节周期而做得天文观测等。渐渐地，人们在频繁的活动中总结规律，创造并发展了测量这门学科。随着人类的文明建设越来越深入，科学技术和生产活动的进一步展开以及重大突破促进了这门学科的快速发展，而测量理论，测量仪器和技术的发展也带来了生产和技术的飞跃。在近代，科学和工业化的发展，又促进了测量学科进一步的专业化分工，同时也对测量技术提出了新的要求，催生了新的测量方法和技术。例如借助于电学，光学，计算机等领域的测量技术的出现，标志着测量已经从单一学科发展为多学科互相渗透，互相借鉴的综合性学科，并获得了广泛的应用。
在工业化高度发展的今天，测量技术是现代化工业的基础技术之一，是保证产品质量的关键。随着工业制造技术的不断提高和加工工艺的不断改进，对检测手段提出了越来越高的要求，对检测速度和精度也有了更高的要求。在此情况下，工件的快速检测已经成为了一个重要的课题。
1.2 课题研究的目的与意义
凭借其高精度、高效率以及较少依赖于人的操作等特点，视觉测量技术逐渐被应用于工业中的尺寸检测。但在精度要求较高，几何形状较为简单的工件尺寸检测中，常用的经典边缘提取算子难以处理测量精度与测量效率的矛盾。由于图像处理系统是视觉检测系统中的核心组成部分，所以要处理检测精度和检测效率的关系，就要对常用于工件尺寸测量的图像处理技术进行改进。
本课题通过对常用图像处理技术进行研究和分析后进行了改进，在满足特定测量精度与测量速度的条件下，设计了基于视觉测量的工件尺寸快速检测技术，完成了对几何形状简单，表面反射特性较强的工件的测量。由于工业中许多待测工件都具有几何形状简单的特点，所以本文的研究适应当代工业发展的需要，具有广泛的实用意义。
1.3 国内外现状
1.3.1 视觉测量技术的应用
相比传统的人眼测量，视觉测量有着许多优势。它避免了人眼疲劳的影响，能进行长时间测量；它有着比人眼更高的分辨率和速度，能够达到更高的测量速度和精度；借助于红外线、紫外线等探测技术，它能够探测不可视物；它更易于完成一些高危场景中的测量。凭借这些优势，视觉测量正逐渐开始被运用于生产生活的各个领域，包括农业、医学等方面。
