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工程实际中所使用的凸轮机构种类很多，常用的分类方法有以下几种：
1．按凸轮形状分
主要有盘形凸轮，移动凸轮，圆柱凸轮等，此次设计选用盘形凸轮。
2．按从动件形状分
主要分为尖顶从动件，滚子从动件，平底及曲底从动件，此次设计选用滚子摆杆。
图5.3 摆动滚子从动件凸轮机构
3．按凸轮与从动件保持接触的方式分
凸轮机构在运转过程中，其凸轮与从动件必须始终保持高副接触，以使从动件实现预定的运动规律。保持高副劫持常用以下几种方式：
（1）几何封闭
几何封闭利用凸轮或从动件本身的特殊几何形状使从动件与凸轮保持接触。
（2）力封闭
力封闭凸轮机构是指利用重力、弹簧力或其他外力使从动件与凸轮保持接触。
此次设计中设有拉簧并使摆杆保持与凸轮面接触，因此选用的是力封闭方式。
与其它机构相比，凸轮机构的构件数目较少，结构上简单紧凑，且能够借助于凸轮廓线的形状比较容易地实现任意复杂的运动要求，具有其它机构难代替的优点，因此，一直广泛应用于各种机械设备。
5.3.2摆杆运动规律
在凸轮机构当中，通常来说，凸轮为主动件，且作等速转动，即ω=常数。
由课程设计内容所要求，冲料次数为80～100次/分，即主轴转动为80～100圈/分，为方便计算，取100次/分，即T＝0.6s，ω=2π/T=10π/3 rad/s。
凸轮机构的一次转动，在这0.6s内，主轴上偏心轮带动穿孔臂完成机头冲料，凸轮摆杆带动棘轮转动角度传送纸带，这两个过程互不干扰，且又连续进行，故设计为：摆杆处在休止状态时，机头冲料，摆杆运动推程状态时，棘轮转动，最后当摆杆运动至行程最高点处后，由拉簧作用短时间内将摆杆拉至最低点，摆杆继续处于休止状态，继而反复循环。
故：摆杆的运动规律如下表5.1 ：
序号 凸轮运动角度 摆杆的运动规律
1 0～180° 摆杆休止
2 180～300° 摆动30°
3 300～360° 拉簧作用，迅速回程到初始位置
表5.1 摆杆的运动规律表
根据课题设计要求，此凸轮机构属于中速的情况，假设其轻载，参考彭国勋，肖正扬主编《自动机械的凸轮机构设计》1990年12月第一版机械工业出版社P65表2－4凸轮曲线的特性值，故选择Am与Jm较小的曲线，为等加速度运动规律，以保证从动件运转时的工作精度。
5.3.3凸轮机构基本尺寸的确定
一、凸轮机构中的作用力和凸轮机构中的压力角
凸轮与摆杆正压力的方向线（即公法线n-n）与摆杆受力点速度的方向线所夹之锐角，称为凸轮机构的压力角。如图5.4所示：
图5.4 凸轮机构压力角简图
压力角α是影响凸轮机构受力情况的一个重要参数。α越大，摆杆在摆动方向上的有效分力越小，效率则随之降低，当α增大到一定程度时，机构就会自锁。工程上，为了避免机械效率偏低，改善其受力情况，规定压力角α不得超过许用压力角[α]，推程时，通常对摆杆取[α]=35°～45°，故此次设计取[α]=40°。回程时，由于通常受力较小且一般无自锁问题，许用压力角可取得较大，通常取[α]=70～80°。
一般来说，凸轮廓线在不同点处的压力角是不同的，为了保证凸轮机构正常运转，设计上应使最大压力角αmax小于许用压力角，即αmax≤[α]。
滚子从动件凸轮机构压力角的通用计算公式：
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