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     图3-36 离心搅拌机总装图
    4 设计计算
    4. 1 主轴的强度校核
    根据设计对象要求，拟采用直流电动机。
    选择的电机相关的参数如表4.1。
    直流电动机所拥有的优点如下：
    1.优良的调速特性，调速稳定、安全、方便，调速范围大，最高的调速比为1:200。
    2.过载能力强，在轧钢使用直流电动机短时间内可以超过额定转矩的2.5倍以上，在极端特殊的情况下可以达到10倍，并且在低转速的情况下持续输出额定转矩。
    3.能够长时间高频率的接受冲击性负载。
    4.可以频繁实现快速启动、快速制动和快速反转。
    5.能够在复杂的环境下，根据要求进行各种运行。
    直流电动机的缺点有：
    1.结构比其它非直流电动机复杂。
    2.造价高昂，平时的文护保养困难[3]。
    表4.1  选择电动机的相关的参数型号
        功率
    /W    电流
    /A    电压
    /V    频率
    /Hz    转速
    /r/min    功率因素    效率
    /％
    YU7112    250    2.4    220    50    2800    0.64    0.76
    1.输入轴上的功率
    转矩
    2.计算轴最小的直径
    零件的定位及装配方案确定好以后，轴的大体形状已基本确定。各轴段的直径与载荷有关。但初定轴径时，轴所收的具体载荷还不能确定，由于轴所受扭矩通常在轴的结构设计前已能求的，所以可根据轴所受扭矩估算轴所需直径 。对于即受弯矩又受扭矩的轴，在轴的结构设计完成之前，通常不能确定支反力及弯矩的大小，这时只能近似的按扭转强度条件估算最小轴径 ，而用降低许用扭转剪应力[τ]的办法来补偿弯矩对轴的强度的影响[1]。
    选轴的材料为 钢，调质处理。根据机械设计手册，取
    （以下轴均取此值）
    于是由 初步估算轴的最小直径
    应当指出，当轴上开有键槽时，应增大轴径以考虑键槽对轴的削弱  的影响，一般有一个键槽时轴径增大3﹪，有两个键槽时增大7﹪，然后  将轴径元整为标准直径。经元整后的轴径为16。
    3.轴的强度计算
    画出轴的受力简图
    根据轴的受力简图简图可以计算出两个轴承反力R1和R2
    R1 =2580NR2 =700N
    作弯矩图作扭矩图
    作计算弯矩（当量弯矩）图
    根据第三强度理论求出计算弯矩（当量弯矩） ，并作
    图（如上图）， 计算公式如下：
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