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搅拌系统中的导杆位于导杆环中，与凸轮接触的一端采用光滑的圆头，减小摩擦。要伸出导杆环的部分要做出导向平面，防止导杆在轴向的转动。导杆环与箱体采用螺纹连接的方式固定。为了给导杆提供一个回复力，使其一直能与凸轮接触，在导杆上装了复位弹簧。同时在设计中，由于结构的局限性，导杆与试管架的接触部位偏低，不能有效地带动试管架摆动，因此在导杆上添加了一个小的导块，提高了与试管架的接触位置，提高了导杆的效率、试管架的摆动角度，达到了功能要求。接触板与导杆才用螺纹连接固定。
图3-16 导杆部件安装示意图
图3-17 复位弹簧示意图
图3-18 导杆
图3-19 导杆环示意图
导杆环与箱体采用的是螺纹连接，因为箱体外表面是圆柱面，所以为方便导杆环装配，在箱体上与导杆环装配的地方钻有盲孔，方便螺纹的连接，和导杆环定位。为了增加螺纹连接的可靠度，在开有螺纹孔的箱体内部采用了加厚处理。
图3-20 箱体示意图1
图3-20 箱体示意图2
在试管架上使用了扭簧，用来给试管架提供一个向下的回复力，用以提高试管架的回复速度，提高搅拌速度和效率。为防止试管架在离心转动时和导杆的干涉，试管架竖直面的夹角由转盘与试管架的接触位置保证。
图3-21 扭簧安装方位示意图1
图3-22扭簧安装方位示意图2
凸轮的定位支承方式同离心系统中的转盘，均使用了双向推力轴承。支撑了凸轮的重力同时限制了凸轮的轴向窜动。
图3-23 搅拌系统装配图
3.4 定位系统
除了上述的离心和搅拌系统，本设计中还包含定位系统。在离心和搅拌系统中，为了防止离心和搅拌功能的干涉，均有相应的要求位置固定的零件。在离心系统中要求转盘要在停止时要停在一个固定位置，并使其固定，以使试管架和下方的导杆能相互对应，才能实现下方的搅拌功能，并排除摩擦因素对超越离合器的不良影响。在搅拌系统中也要求凸轮在停止时停在一个特定位置，并将其固定，让四根导杆都缩进到一定的位置并且伸出长度相等，防止离心时导杆与试管架的干涉，并排除摩擦因素对超越离合器的不良影响。
定位系统包括两部分：转盘的定位与固定和凸轮的定位与固定。
1、 转盘的定位与固定
图3-24 转盘定位系统工作流程图
此系统的主要零部件包括编码器、电磁铁、顶杆等相应连接件。
编码器是一种按照给定的代码产生信息表达形式的器件。它是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。 编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。利用编码器可以将主轴的转速转化成电信号，用于对电磁控制器的控制。编码器分内外圈，内圈与主轴相配合，随主轴转动，外圈固定不随主轴转动。设计中编码器安装在主轴上，在上端盖上用螺钉定位。
图3-25 编码器
电磁控制器结构如下：
图3-26 电磁控制器
电磁控制器是一个动力元件，使用电磁控制的方式，控制拉杆的动作，在其作用时，拉杆在磁力作用下后退，对前方的连接杆作用一个拉力，连接杆绕销钉转动，推动顶杆向上运动。顶杆的头部做成光滑的圆头，其在转盘下端的导槽内滑动，当转盘转到相应位置时，顶杆进入转盘上的定位孔中，将转盘固定住。在顶杆上装有复位弹簧，用以给顶杆提供一个回复力。
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