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图3-27 电磁控制器的安装示意
电磁控制器安装在转盘与箱体上端盖之间，顶杆部件使用沉头的螺连接到固定的轴承套上，电磁铁部分使用螺钉连接，固定在箱体的上端盖上。
电磁控制器的的控制信号是编码器发送的，它的作用条件是转盘转速同样是主轴的转速降低到一定程度。这时，电磁控制器起作用，推动导杆向上，导杆在转盘的导槽内滑动，最后导杆插入到转盘的定位孔中，实现转盘的定位和固定。
图3-28 转盘
图3-29 限位孔
2、凸轮盘的定位与固定
图3-30 凸轮定位系统工作流程图
此系统主要包含的零件有两组光电传感器、一个电磁控制器。
两组光电传感器的作用是将凸轮定位在特定的位置，安装在下部的轴承套和箱体的上端盖上，安装位置为只当凸轮位于特定位置时，刚好将四个光电传感器遮住的位置。如下图：
图3-31 光电传感器
另外一个零件电磁控制器的作用同前述定位系统中的电磁铁。
图3-32 电磁铁
此机构的作用是在图轮盘停在固定位置后，在磁力作用下，将顶杆顶到凸轮盘的定位孔中，实现图轮盘的固定，防止超越离合器在反转时由于摩擦的因素而随主轴转动的情况。它的安装位置于光电传感器相对，固定方式为螺钉连接，固定到箱体的上端盖上。安装位置如下：
图3-33 电磁铁安装位置示意
3.5 工作过程 图3-34 工作过程流程图
图3-35 离心搅拌机装配图
有了上述的三个系统，便能实现离心和搅拌功能了。工作过程叙述如下：离心时电机1带动主轴19正向旋转，位于上方的超越离合器34-1正常工作，内外圈同时随主轴转动，外圈的转动通过键连接带动转盘35转动，转盘带动试管架33旋转，实现离心的功能。此过程中位于下方的超越离合器34-2则处于反转打滑的状态，内外圈分离，将不能带动凸轮盘做旋转运动，导杆14处于静止状态。在离心结束时，电机1不再输出动力，主轴19转速降低，这个过程中编码器18工作，检测主轴转速。当转速降低到一定程度后，编码器向电磁控制器发送信号，指示其工作，这时电磁控制器的电磁铁被吸引，具有一个向后的拉力，通过销钉和连杆，将这个力传递到顶杆上，此时顶杆向上运动，进入转盘35的导槽中滑动，当定位孔转至顶杆位置时，顶杆进入定位孔，将转盘35停住，此时转盘35被固定，不能绕轴转动，此时便可以进行搅拌操作。搅拌时，电机1的转向与离心时相反，此时位于下方的超越离合器34-2正常工作，内外圈同时转动，外圈的转动通过键连接带动凸轮42转动，凸轮带动导杆14在导轨环16内做往复的直线运动，推动试管架33做俯仰运动，达到搅拌的效果。此时位于上方的超越离合器34-1则处于反转打滑的状态，内外圈分离，不能带动转盘35转动，同时由于定位固定系统的作用，转盘也不会因为摩擦力的作用而有轴向的转动，此时转盘固定。当搅拌结束又要进行离心的时候，电机1不再输出动力，主轴19转速降低，这个时候位于下方的定位系统开始作用。在主轴快停止转动的时候，光电传感器将指引电机动作，当凸轮没有位于特定位置时两组光电传感器不能被同时遮住，这时电机1缓慢转动，当凸轮42位于要求的特定位置时，两组光电传感器被同时挡住，此时指示电机停转，将凸轮定位在特定位置，这时凸轮定位系统的另一个部件电磁控制器作用，将顶杆推到凸轮的定位孔中，实现凸轮的位置固定，防止由于摩擦带来的转动。此时便可继续进行离心操作，如此循环往复，实现了离心和搅拌的间歇进行和互不干涉。
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