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3.9蜗轮蜗杆校核
1.根据蜗轮蜗杆的作用和蜗纶的转速，选择材料和硬度。
蜗杆采用45钢，240-270HBS，蜗轮采用铸造锡青铜，砂模铸造，ZCuSnPb5Zn5。
2.先接触疲劳强度设计来校核，初选蜗轮蜗杆的齿数，
根据公式 ，查有关书籍和手册，分别查出公式中的一些系数，最后算出m2d1 并验算m2d1 是否通过强度，详细计算过程看第6节。
3. 弯曲强度验算
根据公式σF= ≦［σF］，查有关书籍和手册，分别查出公式中的一些系数，算出公式中σF的大小，在和［σF］做比较，看看是否符合弯曲强度。
4，根据前面校核的结果，依照蜗轮蜗杆的各参数公式，算出蜗轮蜗杆的各个参数。主要有模数m，分度圆直径，齿根圆直径等
5.确定蜗轮蜗杆工作时的油温和润滑方式。
根据公式A= ，算出散热面积A，在根据公式Ti= +t0
算出蜗轮蜗杆工作时的油温，然后根据速度和温度查相关手册，选择合适的润滑方式。详细的计算看第5节。
如图3.9.1为本课题设计的蜗轮蜗杆，按上面的计算方法得出的结果绘制的
图3.9.1蜗轮蜗杆传动
3.10 蜗轮轴的设计内容和要求
轴的设计主要是两方面：结构设计和工作能力的设计，合理的结构和足够的强度是轴设计的必须满足的基本要求。
轴的结构设计主要是确定轴的合理外形和全部结构尺寸，为轴设计的重要步骤。它由轴上安装零件类型、尺寸及其位置、零件的固定方式，载荷的性质、方向、大小及分布情况，轴承的类型与尺寸，轴的毛坯、制造和装配工艺、安装及运输，对轴的变形等因素有关。
以下是一般轴结构设计原则：
1、节约材料，减轻重量，尽量采用等强度外形尺寸或大的截面系数的截面形状；
2、易于轴上零件精确定位、稳固、装配、拆卸和调整；
3、采用各种减少应力集中和提高强度的结构措施；
4、便于加工制造和保证精度。
3.11 轴的设计步骤
本课题的轴的设计步骤主要有以下几点
1. 按工作要求合理的选择轴的材料和热处理方法
2. 轴的结构设计
3. 轴的强度的校核计算
3.12 本课题轴设计的主要步骤
1.根据轴的位置，选择轴的材料：蜗轮轴45钢，调质处理，240-270HBS
2.估算轴的最小直径dmin
公式dmin≥ ，其中c要查参考文献12，选取数值
3.确定零件在轴上的布置方案
具体轴上的零件位置如图3.12.1
图3.12.1蜗轮轴的零件位置图
4.简化轴
根据轴上零件的分布,把轴简化成如图3.12.2的结构
图3.12.2 轴的简化图
5.确定各段力的大小
主要运用学过的知识 ，合力为0，同1点上合弯距为0来算
6.按照轴的最小直径，分段扩大轴的直径，确定各轴段的直径和长度
完成轴的外形设计
7.根据各力的大小分别算出水平面和竖直平面内的弯距和各点的合弯距
公式；W=F*L M合1=
8.根据个点的弯距和力绘出弯距和扭矩图
9.弯扭合成强度校合
1）确定危险截面
2）计算危险截面处的应力
3）查参考文献12表11.7，与截面处的应力做比较，分析是否合格
10. 疲劳强度安全系数校合
1）分析轴上应力的最大处，并分析该点在轴上的状态，确定危险截面
2）分别算出危险截面左右两侧的安全系数是否合格
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