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蜗轮与蜗杆工作原理，性能和特点：可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑；蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小；两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高与交错轴斜齿轮机构；具有自锁性。当蜗杆的导程角小於啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。
蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K处方向、方向（平行於螺旋线的切线）及应垂直於蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定；也可用「右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指来判定。
总结与普通齿轮相比，蜗轮蜗杆有以下特点：
1.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑
2.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构
3.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小
4.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。
5.传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高
6.蜗杆轴向力较大
本设计主要以机器动为主，棒料不动。
如果选择方案1，此法结构简单，但需要四根轧辊，轧辊的受力较大，磨损较为严重，因此轧辊材料通常选合金钢，较为昂贵。
所以方案1不合适我的课题，不选。
如果选择方案3，齿轮传动，则它能传递稳定的传动比，但当要求机器在某一位置停住时，则很难实现这个要求，达不要要求的精度，所以这个方案也不选。
方案2，蜗轮蜗杆是齿轮的一种，具有普通齿轮的特点，传动稳定，同时正因为它的自锁功能，使它只能单侧转动，不能逆转，正时这个特点能符合在预定的地点暂停，满足设计的要求，所以我选择方案2.
结论：相比上面3个方案，本课题我选方案二，采用二辊式打尖机。
3.5 设计思路
图3.5.1 二辊尖头机装配图
由于设计的二辊尖头机的工作部分挂在蜗轮轴上，其整体重心离蜗轮轴中心有一定的距离，对轴产生1个偏心距，则重心对轴有1个转矩，迫使轴有转动的趋势。蜗轮与轴配合，从而轴的旋转带动蜗轮的旋转，蜗轮带动蜗杆旋转，传到电机。
但正常工作时，正好与我想的相反，是电机输出动力，通过联轴器传递给蜗杆，蜗杆于蜗轮齿合，带动蜗轮，从而带动轴的转动，使工作部分转动。从而实现工件不转，尖头机转。
蜗轮蜗杆有自锁功能，能在预定地方自锁，达到设计目的。
3.5.1设计时要克服以下问题
问题1：要使工作部分转动的转矩多大？
要使工作部分转动，则轴受的转矩一定要比重力产生的偏心矩大，才能转动。
问题2：电动机如何选择？
选择电动机，必须要知道电动机的功率，在查手册选择合适的电动机。
问题3；如何求电动机功率？
根据蜗杆所需的转距，算出蜗杆所需要的功率，再计算电机到蜗杆的传递效率，算出电动机要输出的最小功率，在查手册，选合适的电动机，具体计算看第6节。
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