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2 第二章 稳态扫描平台总体设计
2.1稳态扫描平台总体介绍
本文主要讨论的是有伞末敏弹的稳态扫描装置。该平台主要包括以下组成部分：模拟弹体、容纳伞盘、伞弹连接机构、连接伞盘、容伞伞盘以及降落伞。分别设计好该几个部分的内容，则末敏弹稳态扫描平台基本设计完成。该平台的主要作用是减速和扫描。末敏子弹从母弹抛出后的运动可分为两个阶段：从抛撒点至稳态扫描的旋转伞打开之前为减速减旋段，主旋伞张开到末敏子弹落地前的运动均为稳态扫描段。由于子弹通过抛射药的作用被抛出，所以抛出后的末敏子弹下落速度及旋转速度都很高。为了保证主旋转伞（涡环伞）张开的程度，必须在减速减旋段展开弹体上的减速伞，张开减旋翼，达到降速减旋的目的，直到速度降到允许主旋伞张开的程度，转速降到伞绳不会缠绕，方可打开主旋伞进入稳态扫描，减速减旋段的运行时间可根据抛射高度可以从几秒到几十秒不等。因此稳态扫描平台就是这样一个工作系统。
2.2相关技术要求
本平台中的零件体;模拟弹体、容纳伞盘、伞弹连接机构、连接伞盘、容伞伞盘以及降落伞等应分别满足其各自的零件要求，除此之外在零件的材料以及零件的装配方面均应满足其装配要求和整体要求。加工时考虑实际情况，孔与轴的配合应为间隙配合，相关上下偏差以IT7级作为标准加工精度，故为简化尺寸链标注，零件图以及装配图中不标出上下偏差，只标出基本尺寸。
2.3模拟弹简介
在真正的末敏弹没有制造出来之前，为便于研究稳态扫描装置的性能，我们可以用圆柱形结构制造模拟弹单体替代末敏弹体，同时保证各种结构特征数与原末敏弹一致，这样的圆柱体称为模拟弹。
2.4降落伞系统简介
2.4.1降落伞简介
1、降落伞简介
降落伞是利用空气阻力，依靠相对于空气运动充气展开的可展式气动力减速器。携带悬挂物从空中徐徐下降是降落伞的主要功能。降落伞单位质量产生的阻力效率高于其它气动力减速器，降落伞可以折叠包装在体积很小的容器里。这两个特点使降落伞得到广泛应用。降落伞的工作过程包括开伞和稳定下降两个阶段。它通常按照伞衣的剖面形状、平面形状或其他特性来分类。不同型式的降落伞可分为两大类：密实伞和开缝伞。