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敏感器系统是末端敏感弹药的探测器，其功能是在复杂的电子环境中探测和识别装甲目标，通常包括红外探测器、毫米波辐射计和毫米波雷达等。为克服单一体制敏感器性能的局限性，提高探测性能，一般采用复杂敏感器系统，将两种或两种以上体制的敏感器结合使用，既可集合两者的优点，又可弥补彼此的缺点。
1.3作战过程
典型末敏弹药作战过程如下：
末端敏感弹药通常由制式火炮平台发射，其火炮射击和引信装定的操作与普通弹相同。末端敏感弹药经无控弹道飞抵目标上空后，延时引信发挥作用，自动启动抛射装置，并依次抛出末敏子弹。待子弹抛射出去后，减速器被充气展开，减速伞开始工作，同时减速旋翼展开，共同对子弹实施减速减旋、定向和稳定，调整姿态。与此同时，热电池启动，开始对电子系统充电。
子弹在减速减旋装置的控制作用下开始大着角下落，在控制器的操控下，目标探测器开始测距，不断测定子弹到地面的距离。当测定结果达到预定值时，子弹在控制器的控制下，抛去减速伞减速器，拉出涡环伞旋转降落伞，在气动力作用下展开并开始工作，带动子弹旋转降落。
随后，控制器根据各传感器提供的数据，开始调整探测目标信息，以抑制假目标和外界干扰，以获得最大的探测攻击效率。
同时，探测器也在持续测定子弹的高度，当达到预定值时，说明弹药已经进入发挥威力有效高度。通常，对目标的探测要采用两次扫描判定方式，即第一次扫过目标后，向控制器报告目标信息；第二次扫过目标时把目标敏感数据与特定目标的特征值进行比较，做出最后判定。第二次扫描结果如确定目标正确无误，控制器便发出攻击指令。如果第二次扫描结果判定为非攻击目标，则子弹继续探测其他目标。如果一直未发现目标，子弹则在距离地面一定高度上自毁。
1.4稳态扫描平台
末敏弹稳态扫描装置作为末敏弹的指挥中心，其性能的好坏直接影响末敏弹的作战效果，为此设计好此部分的任务是研制末敏弹过程中至关重要的方面。末敏弹稳态扫描平台的作用是给敏感器一个稳定的扫描平台，同时它也给爆炸成型弹丸一个正确的发射平台。扫描过程包括抛射过程还有减速过程，因此本文重点讨论稳态扫描装置的设计以及减速过程的动力学分析。
1.5模拟弹
在真正的末敏弹没有制造出来之前，为便于研究稳态扫描装置的性能，我们需要用圆柱形结构制造模拟弹单体替代末敏弹体，所谓模拟弹就是完全模拟实际末敏弹，即保证各种结构特征数与原末敏弹一致，如质量、质心、极转动惯量、赤道转动惯量、偏心距等应保持相同，此用圆柱体模拟出来的弹体即为模拟弹。
1.6课题背景与研究的意义
末敏弹是一种用载体发射，“发射后不用管”的子母弹药。其是打击距离，命中精度比常规炮弹要高，但价格比导弹低的反装甲弹药。末敏弹多采用子母弹结构，末敏弹除了具有常规弹药直接瞄射的特点外，还有能在目标上空自动探测并识别目标的的特点，实现“打了不管”，是一种具有高效费比的智能弹药，但是末敏弹并不是制导武器，尽管末敏弹的命中精度比不上导弹等制导武器，但其价格比导弹低很多，因此具有广泛的应用。末敏弹的概念一经提出，世界各国便开始高度重视，各国都致力于末敏弹的研究。我国也十分重视末敏弹的研究，因此在1979年便进行了末敏弹相关技术的调研，“七五”和“八五”期间，开展了末敏弹的关键技术的预研工作，“八五”和“九五”期间又开展了末敏弹稳态扫描技术与装置的研究。“十五”期间我国继续开展末敏弹研制工作，最终取得了较好的成果。