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        进给单元：进给单元包括伺服驱动部件、动弹部件、位置监测单元等。进给单元是保持砂轮正常工作的必要前提，是评价磨床机能的重要指标之一。要求进给单元运转灵活、分辨率高、定位精度高、动态响应快，既要有较大的加速度，又要有足够大的驱动力。进给单元常用的方案为交、直流伺服电念头与动弹丝杠组合的进给方案或直线伺服电念头直接驱动的方案。两种方案的传动链很短，主要是为了减少机械传动误差。两种方案都是依赖电念头来调速、换向。
        床具：砂轮架、头架、尾架、工作台、床身、立柱等是数控磨床的基础构件，其设计制造技术是保证磨床质量的根本。
        辅助单元：辅助单元包括工件快速装夹装置、高效磨削液供应系统、安全防护装置、主轴及砂轮动平衡系统、切屑处理系统等。
    其中数控磨床的行业对磨床数控系统的独特要求主要有：
    斜轴控制：在轴向倾斜时，也可以进行直线和圆弧插补
    主轴摆动：在磨削中经常出现的运行循环,用外部信号中断执行程序，砂轮切入，砂轮修整等专用准备功能，编制固定循环程序。其不仅能使用外部测量装置，还能当连接上一个合适的测量头时能直接去控制装置与最终尺寸进行比较。
    强化固定磨削方法：根据磨削零件的不同形状，有四种不同的磨削方法，具有砂轮轴角度倾斜控制功能，荒磨，精磨，粗磨，无火花磨削一整套磨削循环，砂轮修整补偿功能。
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