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    5.3.1 材料选择    11
    5.3.2 最小直径的估算    12
    5.3.3 结构设计    13
    5.4 联轴器的选择    13
    5.4.1 载荷计算    14
    5.4.2 型号选择    14
    5.5 十字交叉滚柱导轨的选择    14
    5.5.1 型号选择    15
    5.5.2 导轨基本参数计算    16
    5.5.3 十字交叉滚柱导轨的安装与精度测量    17
    5.6 滚珠丝杠的设计    18
    5.6.2 滚珠丝杠的分类    18
    5.6.2 滚珠丝杠的计算    22
    5.7 轴承的设计    23
    5.7.1 轴承的选择与寿命校核    23
    5.7.2 轴承的安装方式    24
    5.8 机械传动的计算    26
    5.8.1 机械传动的刚度计算    26
    5.8.2 机械传动系统的误差计算与分析    27
    5.9 调整机构    28
    5.9.1 皮带轮张紧机构    29
    5.9.2 十字交叉滚柱导轨调整机构    29
    5.10 闭环控制系统    29
    5.11 高精度光栅尺    30
    6 总结    32
    7 谢辞    33
    8 参考文献    34
    1 绪论
    1.1 磨床的发展
       磨床是用磨料磨具进行切削加工工件的 机床。它们是由于精加工和硬表面加工的需要而发展起来的，目前也有少数应用于粗加工的高效磨床。磨床可以加工各种表面，如内外圆柱面和圆锥面、平面、渐开线齿廓面、螺旋面以及各种成型面等，还可以刃磨刀具和进行切断等，工艺范围非常广泛。
        大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。
        磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等，也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等。
        随着高精度、高硬度机械零件数量的增加，以及精密铸造和精密锻造工艺的发展，磨床的性能、品种和产量都在不断的提高和增长。
        磨床是各类金属切削机床中品种最多的一类，主要类型有外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、无心磨床、工具磨床等。
        外圆磨床的使用是最广泛的，它能加工各种圆柱形和圆锥形外表面及轴肩端面的磨床。万能外圆磨床还带有内圆磨削附件，可磨削内孔和锥度较大的内、外锥面。不过外圆磨床的自动化程度较低，只适用于中小批单件生产和修配工作。
        内圆磨床的砂轮主轴转速很高，可磨削圆柱、圆锥形内孔表面。普通内圆磨床仅适于单件小批量生产。自动和半自动内圆磨床除工作循环自动进行外，还可在加工中自动测量，大多用于大批量的生产中。
        平面磨床的工件一般是夹紧在工作台上，或靠电磁吸力固定在电磁工作台上，然后用砂轮的周边或端面磨削工件平面的磨床。无心磨床通常指无心外圆磨床，即工件不用顶尖或卡盘定心和支承，而以工件被磨削外圆面作定位面，工件位于砂轮和导轮之间，由托板支承，这种磨床的生产效率较高，易于实现自动化，多用于大批量生产中。
        工具磨床是专门用于工具制造和刀具刃磨的磨床，有万能工具磨床、钻头刃磨床、拉刀刃磨床、工具曲线磨床等，多用于工具制造厂和机械制造厂的工具车间。
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