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    冷却辊    对镀了膜的基材进行冷却凝固
    方阻测量辊    在线测量膜厚
    收膜张力辊    接受来自收膜张力测量辊的信号，对膜材张力进行调节
    收膜展平辊    展平膜材
    收膜张力测量辊    对膜材张力进行实时测量，信号反馈至收膜张力辊
    收膜辊    收膜

    2.5.3设计方案的确定
    三电机驱动方式的优点：
    三电机各有独立的调速系统，但又相互关连，协调运行，线速度由冷却辊电机给定，收棍必须虽冷却辊运转，使基带线速度保持同步，保持张力稳定。放卷辊由基带拖动所连电机旋转, 这时电机处于发电状态, 把机械能变为电能, 消耗在电机两端所连接的电阻
    上。从而产生制动力矩, 形成放带张力, 此张力通过调节电机励磁保持恒定。这种传动速度高, 镀膜均匀, 基带线速度恒定。并且收、放辊可实现互换可逆传动, 这种型式其电气控制也比较简单, 基带的线速度基本恒定。
    双电机驱动方式的缺点电气系统较复杂，而且线速度和张力不完全稳定。
    因此，我选择方案二。
    3主要设计计算以及电机选择计算
    3.1系统设计
    卷绕系统包括三大部分: 放膜张力控制、主辊速度控制、收膜张力控制。
    3.1.1 放膜/收膜时张力F和卷径D的关系:
    放膜/收膜时施加在卷绕轴上的转矩T和卷径D有如下关系：
    T= FD/2= DF/2                                                            (1)
    F= T&pide;D/2= 2T/D                                                          (2)
    由(1) 式可以看出, 当转矩一定时, 张力与卷径呈反比, 由( 2) 式可以看出, 当张力保持一定时,转矩与卷径成正比。因此在放膜和收膜时为了保持张力恒定, 就必需使转随卷径的变化而变化。
    图12 中, 未镀膜母卷安装在放膜辊1 上, 母卷最大直径550mm, 经过如图1 所示的穿膜方式, 在主辊5 底部位置上镀膜, 最终由收卷辊10 收成成品电容膜卷。
        图12中主辊5 的速度决定了整机的镀膜速度, 与张力无关, 只是张力大的话, 马达的输出功率将变大。为了保证镀膜精度, 该速度应尽可能保持稳定,为此, 采用伺服电机保证主辊的恒定速度。电机与主辊之间通过齿轮系进行运动传递, 以便实现减速和增大力矩的目的[ 1, 2] , 图13 是主辊控制的原理图。
     
                          图3.1主轴控制原理图  
    图3.1中伺服电机的转矩Mm, 主辊转矩ML , 齿轮1 转矩M1, 齿轮2 转矩M2, 齿轮1 和齿轮2 转速、齿数、粘性摩擦系数和转动惯量分别用X1, Z1, f 1,J 1 和X2, Z2, f 2, J2 表示, 然后用力学中定轴转动的动静法分别写出齿轮1 齿轮2 的运动方程:
    齿轮1:                                                （1）
    齿轮2:                                                （2）
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