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                             (3.12)
    其中   ,   
    由文献[18]可知,其初始条件为:
    子弹的初始位置可以按具体的装填方式来确定,采用符号 来标记子弹所处的层数,那么其取值范围为1至装填的子弹层数nc; 表示子弹的圈数, 标记具体层中、具体圈上的具体的子弹数。
    在上述约定下,第 层、第 圈、第 个子弹的三个初始坐标分量为:
                           (3.13)
    其中, 是第 圈子弹的径向位置。
     下面确定子弹的初始速度,对横向速度分量,不考虑层之间的差异,仅考虑其所在圈数的不同而获得的速度分量,记 为弹丸开舱时刻弹丸的角速度(逆时针方向为正),则有:
          其中 ω0=          (3.14)
    根据第三节第一部分的方案设计,由公式 (3.12), (3.13)可得任意时刻单枚子弹的运动轨迹,经Matlab软件计算仿真,取t=0.002s时,可得如下破片轨迹图:

            图3.3任一破片空间轨迹          图3.4任意一层破片空间轨迹

    图3.3所示为从第一圈中任取一破片,利用所编写的程序进行计算仿真,得到的轨迹线。图3.4为一层多发子弹在空间中的轨迹。很明显,子弹在空间中的轨迹不是直线,图3.4还显示了一层子弹在空间中的散布情况,说明弹幕的直径是不断增大的,呈倒锥形。由图3.4还可得,当t=0.002s,此时距离S=19m时,不同形状破片的弹幕散布面积。
     
       a) S=19m时球形破片杀伤面积      b) S=19m时圆柱体形破片杀伤面积
     
           c) S=19m时立方体形破片杀伤面积     d) S=19m时751棱柱形破片杀伤面积
                               图3.5 S=19m时破片杀伤面积
    由上图可得知四种破片的杀伤面积,如下表所示:
    表3.3 各方案杀伤面积
    方案    方案一    方案二    方案三    方案四
    面积(m2)    6.15    6.15    2.88    5.1
        从上表可以看出,球形破片和圆柱体形破片杀伤面积最大且基本相同,其次为751棱柱体形破片,立方体形破片杀伤面积最小。

    3.4破片侵彻能力仿真分析
    3.4.1有限元建模与验证
    在用剪切阻力冲塞模型理论分析的基础上,用Ansys13.0/Autodyn进行仿真计算,引用文献[10],对弹体和7A04-T6铝靶板进行建模。根据文献[10],弹靶系统均采用shock状态方程和J-C强度准则。Johnson-Cook 本构模型考虑了应变率强化及绝热升温引起的材料软化, 适用于金属由准静态到大变形、高应变率和高温情况下的计算。具体形式为:
                                       (3.15)
    式中A,B,n,C 和m 为材料参数;εp为等效塑性应变;ε*为无量纲化塑性应变率,ε*=εp/ε0;ε0为参考塑性应变率,一般取ε0=1s-1;T*=(T-Tr)/(Tm-Tr),T*为无量纲温度,Tr为参考室温,Tm为熔化度。
       根据文献[10],7A04-T6铝合金靶板采用J-C失效模型,设定几何侵蚀应变因子为3,由于弹体材料为钨合金,不考虑其几何侵蚀应变。Johnson-Cook 失效模型应用了累计损伤的概念来考虑温度、应变和应变率效应。单元的损伤度定义为:
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