第 个零件关于 轴的转动惯量为
(4.5)
式中 ——第 个零件关于自身赤道轴 的转动惯量。
全弹关于 轴的转动惯量:
全弹关于赤道轴的转动惯量: (4.7)
以上方法适用于结构形状规则、零件纵轴与全弹纵轴平行(或重合)的零部件或全弹结构特征数计算。当零部件结构形状比较复杂时,如果该零件占全弹的比例较小,可以采用假密度方法,也就是将复杂形状简单化成便于计算的规则形状,使其质量保持不变,求出假密度,然后计算其结构特征数。如果形状复杂的零件对全弹结构特征数影响较大,可以采用三文计算方法。如果零件的纵轴与全弹纵轴不平行,利用坐标变换方法,可以推导出相应的计算公式。
4.2.2计算结果
利用AutoCAD绘制的三文结构简图,按照1:1比例绘制后,利用质量特性查询直接从图上获得相关数据,进行计算。归纳如下:
表4.1 弹体结构参数
零件名称 体积(mm3) 密度(g/mm3) 质心(mm) 旋转半径x 旋转半径y
风帽 16682.9430 2.8 148.390 11.9776 76.5354
抛射药 1192.79 1.7 50.1136 5.0245 24.7882
弹体 28575.9729 7.85 89.666 15.9612 30.169
钨球 20882.35 17.6 89.8121 9.8995 24.7585
聚乙烯 17910.03 1 89.8121 10.0141 24.7585
上隔板 2709.3095 7.85 122.314 9.8995 48.2856
下隔板 2709.3095 7.85 56.1121 9.8995 19.7535
弹尾 29943.0591 7.85 30.5298 13.4898 47.3815
弹带 3701.4948 8.9 38.0333 17.5882 38.6649
经公式计算可得
零件名称 质量(kg) 质心(mm) 极转动惯量
(kg*mm2) 赤道转动惯量
(kg*mm2)
风帽 0.0467 148.390 6.6997 273.545
抛射药 0.002 50.1136 0.05 1.228
弹体 0.224 89.666 57.066 201.82
钨球 0.355 89.8121 34.79 217.61
聚乙烯 0.018 89.8121 1.805 11.034
上隔板 0.0213 122.314 2.087 23.31
下隔板 0.0213 56.1121 2.087 8.311
弹尾 0.235 30.5298 42.76 527.57
弹带 0.0329 38.0333 10.177 49.185
合计 0.9449
156.41 1313.613
经公式(4.3)(4.4)(4.5)得到下列结构特征数
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