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本课题来源某商用车开发的需要，建立含组合悬架的某整车模型，对组合式悬架的性能及整车操稳性和平顺性进行仿真分析，为相关产品的开发提供技术支持[7]。研究对象如图1.1所示。
+1.1 汽车车型
本课题论文建立这款商用车的多体动力学模型，并进行关于整车操纵稳定性平顺性方面的研究。意义主要是后悬架是空气悬架与柔性空气悬架支架的和柔性横板的柔性变形,使得建立的整车模型更加精准，且将空气悬架的整车特性与板簧的整车特性进行对比，能比较出两者的差异，特性主要是悬架的K.C分析结果，整车的操稳性与平顺性等[8]。主要研究内容如下：
(1)柔性体的研究。本文考虑了弹性支架，后悬横板的柔性变形，利用Hyperworks/Motionview对模型进行模态求解，然后在软件中建立相关的悬架模型，且是刚柔耦合的结构模型。通过对悬架模型的同向跳动，侧向力加载，纵向力加载，反向跳动等进行分析[5]。
(2)整车模型建立：依据商用车的几何尺寸和位置参数及其他相关参数，利用ADAMS/Car建立带横向稳定杆的双横臂独立前悬架模型、空气悬架的后悬架模型及其他相关系统，如制动，转向，车身系统等等，最终再装配成整车模型[6]。
(3)对商用车进行操稳性和平顺性工况仿真分析。根据相关国家标准（汽车操纵稳定性）,进行各种典型的试验仿真分析。依据后处理中输出的相关变量曲线，对照《汽车操纵稳定性指标限值与评价方法》等标准对该车的相关性能进行评分[7]。
1.4 本章小结
本章首先了解了多体动力学的相关发展情况，课题的来源以及在动力学向柔性体动力学发展的这种大环境趋势下如何对本课题进行相关的有效的，研究并战略性提出此研究的相关意义及方向等。
2 前后悬架模型的建立与仿真
悬架是一种传递车架与车桥之间力或是力矩的机构，这些力和力矩有很多，诸如车轮上受到路面的支承力，驱动力，制动力，侧向反力等及些反力所产生的力矩都会被悬架传递到车架，从而确保车辆行驶状况较为理想与正常[8]。
2.1 ADAMS/Car 软件介绍
ADAMS/Car里面有很多专用的后处理分析，也有很多他自己自带的模板，这些模板都是前人积累的精华，这让我们在建模过程省去很多重复的无意义的建模过程，这些模板有制动系统，转向系统等等[8]。
ADAMS/Car一般已经形成固定的流程，只要用户按照固定的流程进行操作，建模，仿真就会完成最终的整车仿真。
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