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最早的成型磨削是用仿型法来实现的，最常用的修整工具是金刚石笔，但金刚石笔的刚性差，精度不高，在金刚石滚轮技术还未成形时，比金刚石笔磨削更为实用的的是一种采用高速钢的压轮，在压轮加工出所需要的磨削形状，再压紧旋转的砂轮磨削，达到成型磨削的目的，但效率低，且磨削结束后砂轮的形状可能会改变。
1.4砂轮修整器
砂轮修整器是对磨床砂轮进行尺寸、形状、几何角度等进行修整的辅助工具,装配于平面磨床、万能工具磨床上，修整由直线和圆弧组成的各种已经成型的砂轮以满足加工的需要，砂轮修整器和块规配合使用可以得到所需要的凸R及凹R的角度精密砂轮，厚度修整器、同步砂轮修整器可以修整砂轮的厚度及两侧，砂轮修整器本身的构造修整砂轮能达到非常精密的尺寸。
砂轮修整器包含有：万能砂轮修整器、透视砂轮修整器、万能透视砂轮修整器、角度砂轮修整器、常规砂轮修整器等。
万能砂轮修整器特征：
万能砂轮修整器适合装配于平面磨床及工具磨床，滑动底座设计，配合回旋座及上滑座，可修整任何直线角度及圆弧组成的各种截形砂轮。
厚度砂轮修整器特征：
修整工作时砂轮两边同时进行修整（单边切入深度为0.005mm），适用于深槽磨削时的砂轮成型修整。
透视砂轮修整器特征：
透视砂轮修整器适合于平面磨床、万能工具磨床。透视砂轮修整器用于修整各种角度、凸R、凹R，并可以通过透视镜观察钻石笔尖修整砂轮表面时候的接触情况，使修整砂轮可以达到非常高的精密度，可以精确的修整细小的圆弧和角度。
角度砂轮修整器特征：
角度砂轮修整器适用于平面磨床、工具磨床等。角度砂轮修整器用于修整各种角度。
砂轮修整器的工作原理是砂轮在修整过程中采用金刚石滚轮，通过伺服电机控制X,Z轴的移动使其沿着轮廓曲线进行修整。修整轨迹由数控装置进行控制，通过改变程序来改变修整轨迹，从而使砂轮重新获得加工能力。
1.5 修整用工具简介
修整用工具共有2种，分别为金刚石滚轮和金刚石笔，而金刚石滚轮又分为2种——普通金刚石滚轮，数控金刚石滚轮。
金刚石滚轮是一种新兴的砂轮修整工具,主要应用在磨床上，应用的主要原理也为磨削原理，其工作面是由许多小颗粒金刚石组成的，与单颗粒金刚石笔修整砂轮相比, 在进行非直线修整时其修整时间要短得多,可实现成型修整机修整出各种复杂型面。
金钢石滚轮修整砂轮的方法分为切入式滚轮修整和摆式滚轮修整, 因切入式修整器结构比摆式修整器简单, 故在实际生产中应用较多一些。切入式滚轮修整中,与外圆切入磨削工件相似,滚轮由电机驱动旋转,相对砂轮做切入运动,从而进行砂轮修整。
由于金刚滚轮是多颗金刚石与砂轮表面交替接触，因此金刚滚轮的磨损要小于金刚笔的磨损，从而提高了刀具的使用寿命。金刚石滚轮修整器适用于外形较为复杂，精度要求较高，批量生产零件的磨削加工。其特点是将需要多次磨加工的工序合为一次加工，改善成型砂轮的线型度，可以大大提高产品质量以及提高生产效率，由于利用成型修整技术，所以安置后基本不用调试，可以说整修的精度等完全是由其制作的精度控制，从而减少了调试的误差，且其最大的一个好处就是其磨损很均匀，可以说金刚滚轮的磨损对于精度的改变很小，也就是说在反复多次的磨损中，其保持精度的稳定性特别好，但金刚石滚轮制造工艺复杂，成本高，且不同形状砂轮必须配备不同的金刚石滚轮。
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