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机床结构在普通型花键轴磨床基础上还应具备：
①主要传动部分有较好的防震措施；
②砂轮轴有多速或无级变速传动；
③磨头应有横向微调装置；
④有吸尘装置；
⑤有渐开线修整器。
机床精度应符合有关标准的规定。机床为JB/T 9871 规定的III级精度机床。
半自动花键轴磨床适用于机械制造工业中汽车，拖拉机，机床的专业的大批量生产。精度和表面粗糙度应能达到GB/T 1144的规定。并有可加工渐开线，三角齿形的直齿花键轴和花键拉刀的特殊附件装置。
机床结构在普通型花键轴磨床基型的基础上还应具备：
①砂轮自动修整和补偿；
②半自动磨削循环应有可靠地联锁装置；
③砂轮线速度50m/s；
④冷却液有足够的压力和流量，并有进化装置；
⑤砂轮主轴有较好的刚性；
⑥砂轮轴油多速或无级变速；
⑦传动部分有较好的防震措施；
⑧根据需要可有吸尘装置和金刚石滚轮修整器；
机床精度与基型相同。
螺旋型花键轴磨床适用于机械制造工业中汽车，拖拉机，机床和工具等专业的中，小批量生产，主要加工矩形螺旋花键轴和螺旋花键拉刀。
机床结构应具备：
①头架有自动和的点动分度；
②工作台纵向移动有液动和手动；
③工作台移动和头架分度有可靠的的联锁装置；
④尾架有净化装置；
⑤有冷却液净化和装置；
⑥磨头体壳可在规定范围内回转；
⑦磨头部分应能横向调整；
⑧头架主轴回转与工作台纵向移动有可靠的螺旋运动机构；
⑨工作台换向有消除间隙机构。
机床精度应符合有关标准的规定。机床为JB/T 9871 规定的IV级精度机床。
1.2.3花键轴磨床修整方式
图2.3.1花键轴磨床简图
传统的花键轴磨床修整方式为手动模式，在修整砂轮的整个过程都由手动操作，即工作台左移，使得金刚石滚轮处于砂轮的正下方，金刚石砂轮的工作轮廓与砂轮轮廓相反从而能完全嵌合砂轮，再通过齿轮齿条使得砂轮上下移动到合适的位置进行磨削休整，休整量由操作人员决定。修整完成后，休整装置往右移，同时工件与夹持部分往右移到合适位置重新对刀，从而进行下一步磨削，周而复始直到工件完成加工。但由于金刚石滚轮轮廓的局限性，因此一个金刚石滚轮轮只能休整同一种轮廓的砂轮。用“一靠一磨”四个字便可描述这个过程。
数控花键轴磨床修整方式则有很大的不同，它不仅操作方便，具有更高的精度，而且占据的空间小，但对操作人员的技术要求较高，需要通过专业的培训。简单的数控花键轴磨床修整器只是在普通机床的基础上添加了数控部分，修整量精确，对刀方便，即休整掉几丝的量这在程序的对刀部分加上修整掉的几丝，不需再手动对刀，省时省力，但由于金刚石滚轮轮廓的局限性，因此一个金刚石滚轮轮只能休整同一种轮廓的砂轮。复杂的数控花键轴磨床修整方式则是在简单的数控花键轴磨床修整器的基础上对金刚石砂轮做改动，休整方式不再为“一靠一磨”，而是通过编程让金刚石滚轮沿着砂轮的轮廓轨迹移动磨削从而达到休整目的，正因如此，所以同一个金刚石滚轮可以休整多个轮廓不同的砂轮。
1.3 成型磨削简介
成型磨削是把砂轮修整成与工件轮廓相吻合的形状,加工时砂轮和工件全面接触拷贝出砂轮的廓形,是一种高精度、高效率、低成本的精加工方法。成形磨削时,由于砂轮各点处的圆周速度不一样,致使各点处的材料去除率不同,从而导致砂轮磨损不均匀,特别是在尖角部位容易崩碎,从而产生形状误差。由于零件的成形形状是砂轮形状的拷贝,这必然对加工精度产生影响,同时磨削余量的不均匀也会导致磨削烧伤等加工缺陷,因此成形砂轮的修整对成形磨削加工过程具有决定性影响。针对圆弧加工用的成形砂轮,设计出专门的金刚石滚轮成形砂轮修整器。
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