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方案二：两次旋转弹翼展开机构
如图2.2所示，两次旋转弹翼展开机构主要由支架、扭转弹簧、扭转弹簧外壳（内置扭转弹簧）、锁死机构、弹翼、内部顶出机构、声音传感器旋转张开机构等组成。图2.1只显示出一组弹翼展开机构，整体共4组组成。
图2.2 两次旋转弹翼展开机构
两次旋转弹翼展开机构通过扭转弹簧的作用使机构旋转 ，展开弹翼。它的工作原理为：扭转弹簧带动弹翼和扭转弹簧2整体转动 ，同时扭转弹簧2带动弹翼旋转 ，共同完成弹翼的展开动作。弹翼展开之后，声音传感器支架通过弹翼内部的机构来进行展开。当各个部件到达到工作位置时，旋转机构和弹翼内部的声音传感器展开机构会被同时锁死。本方案只需要弹翼内部的声音传感器支架的展开驱动这一种驱动力。
2.2.2 评估展开机构设计方案并确定
必须在对以上两种设计方案进行评估，以确定它们是否满足需求后，再进行声阵列展开机构的详细设计。另外，同一设计方案也可能有多种多样的机械结构，必须对一一它们进行评估，以便选出最佳的一种方案。
方案评估过程中要考虑诸多因素，首先要考虑能否实现功能要求，同时还要考虑到其全生命周期中的其它要求，如制造性、经济性、安全性、可靠性。方案评估中既有定性指标，又有定量指标，是一个多准则的决策问题 。为了使评估结果尽量准确、有效，必须建立一个评估指标体系。图2.描述了本文所用声阵列展开机构的评估指标体系。