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    内线路运行的多是转K6 型转向架的货车车辆。本文主要在转K6型转向架的基础上对摇
    枕进行单独的分析，重新优化设计。利用有限元分析，确定摇枕在承受载荷的情况下的
    疲劳薄弱部位，并加以优化。
     
    2. 概述
    摇枕是传统的三大件式转向架的重要组成部件，摇枕由固定杠杆支点座，摇枕，下
    心盘，斜楔摩擦面磨耗板组成，材质为C 级钢。摇枕不仅能实现转向架和车体的连接作
    用，承受和传递垂向力、横向力和纵向力，同时也实现转向架与车体的相对回转运动，
    确保车辆安全可靠地通过小曲线线路。
    为适应摇枕中央部位受弯矩大、两端受弯矩较小的情况，摇枕中央的截面比两端
    大，使中央部位具有较大的截面模数，这种形式的摇枕称为箱形变断面鱼腹形摇枕，这
    种结构既能保证摇枕具有足够的强度，又可以节约材料和减轻自重。
    根据摇枕设计的原理和方法，结合课题所给予的设计条件和实际情况，根据
    《GB/T25024-2010铁道货车二轴转向架通用技术条件》与《TB/T2637-2008 铁道客车转
    向架构架、摇枕及摇动台》和《TB/T 3012-2006 铁道货车铸钢摇枕、侧架技术条件》等标准，确定30t 轴重货车转向架摇枕结构的机械设计。主要从下面两个部分进行。
    2004年，在转K4型转向架的基础上研发了25t 轴重的转K5型货车转向架。
    2004年，转K6型转向架采用了下交叉支撑装置。
    我国国内重载货车的发展史简图
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