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    2.倾板式分拣系统的总体布局及结构
    2.1总体布局
    倾板式分拣系统采用平面环形布置(如图2.1系统布局图)。整个分拣系统按照物理组成由以下四个部分组成:供件系统、主体运载系统(包括小车总成、机架
    总成、轨道总成、驱动总成及滑槽等主要零部件)、下线系统以及控制系统。拣系统是由多个等节距的小车组成的闭环输送分拣系统,由置于轨道总成中的驱动模块进行无机械传动摩擦的驱动,在小车循环运行的过程中实现将物件送往预先设定目标分拣口的功能。每个物件占据一个托盘,在到达目标分拣口时,下线系统启动并带动小车翻盘使物件滑入到槽中。运载小车采用皮带驱动,进一步降低小车运行的噪音并提高了物件运行的平稳性。此倾板式分拣系统采用双工位定位形式,保证了小车在承载重量的情况下平稳、可靠地运行。下线系统可以通过电缸控制小车向一侧倾斜，从而控制小车朝相应的方向倾翻。
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