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4.2计算传动装置的运动和动力参数 28
4.3齿轮传动设计 28
4.4轴的设计及校核 34
4.5轴承的选择和校核计算 38
4.6键连接的选择与校核计算 39
结 论 41
致 谢 42
参考文献 43
1绪论
1.1压实机械简介
1.1.1压实机械发展简史
压实原理的应用起源于中国，早在1000多年前的隋唐时期就使用了人力或畜力拖动的石滚。
1862年，美国制成了世界上第一台以蒸汽机为动力的自行式三轮压路机。
1929年，美国制成了世界上第一台以柴油机为动力的自行式光轮压路机。
1930年，德国设计了用履带拖拉机牵引的振动平板夯，1940年，在此基础
上设计成功了振动压路机。
振动压路机的出现，改写了压实机械的历史：不仅替代了过去靠单一增加主机的重量，来增加压实力的做法。而且在压实理论上也有新发展，目前被人们接受有四大理论：1.内摩擦减少学说；2.共振学说；3.反复载荷学说；4.交变剪应变学说。新理论的产生必然带来产品的革命。因此，引起了各国制造商的关注，对振动压路机进行了广泛的研究。
最初，振动压路机只用于压实非粘性材料，随着技术性能的改进和提高，振动压路机已广泛地用于粘性材料、沥青路面和混凝土的压实工作。60年代后，随着振动压实理论的深入研究和完善，涌现了各种形式的振动压实机械，液压技术的广泛应用，使振动压实机械得到了迅速发展，目前已形成了品种繁多的压实机械家族。
1.1.2压实机械的分类
根据压实机械的工作原理、结构特点、传动形式、操作方法和用途的不同，有不同的分类方法，习惯上把压实机械分为压路机和夯实机两大类。
（1）.压路机：按压实原理，压路机可分为静作用压路机、振动压路机和组合式压路机。静作用压路机又可分为光轮压路机和轮胎压路机。振动压路机可分为手扶式振动压路机、自行式振动压路机、两钢轮串联式振动压路机和拖式振动压路机。振动压路机按振动机构分又可分为：圆周振动；扭转振动即振荡；智能振动，其中包括：垂直振动、斜向振动和水平振动；复式振动即扭转振动和轴向振动的叠加：混沌振动压路机即主频附近的宽频激振。
（2）.夯实机：夯实机有蛙式打夯机、振动平板夯、振动冲击夯和爆炸夯四种。振动平板夯又可分前行和可逆行振动平板夯两种。振动冲击夯又分为电动和内燃振动冲击夯两种。
1.3压路机发展的最新技术和趋势
纵观国内外压路机新产品的特点，归纳起来有以下几点：
（1） 压实度监控及压实机械智能化技术:
传统压实度检验通常采取随机抽样的方法，在碾压后取样测密度、测静态弹性模量来反映压实质量。依靠人工操作，既花时间，费用也高，且属抽样检验，容易漏检。随着机械施工的土方工作量越来越大，采用传统的压实度检测方法已经很难满足施工需求并及时指导施工作业。
针对上述问题，国外重点开展了新检测方法的研究。瑞典Geodynamik公司、德国Bomag公司相继设计成功压实度检测仪。其原理是：在压实初期，填料比较疏松、密实度低，路基弹性刚度较小、阻尼较大，振动轮的响应较小。随着压实遍数的增加，填料被逐渐压实，路基的弹性刚度变大、阻尼变小，振动轮的响应不断增大。
国内在压实度连续检测装置方面开始研究，几个单位曾开发了机载压实度检测仪，最早采用数码管显示，后来采用单片机控制技术，尽管成本低，但在实际应用中效果不理想，仪器显示值与实测压实度不能很好的对应，在工程实践中无法广泛使用。提高其测量准确性已成为研究的重点问题之一。
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