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    14

    4  系统调试 15

    4.1  面包板上连接电路 15

    4.2  电容问题 15

    4.3  片选信号的问题 17

    4.4  电路板调试 19

    结    论 22

    致  谢 23

    附  录 24

    参考文献 32

    1  引言(或绪论)

    1.1  研究背景及意义

    有资料显示,目前世界上仍有50多个国家生产各种地雷,仅具有杀伤力的地雷就有300多种,每年约有2.6万人因触雷而伤亡。彻底扫除雷患,不仅需要大量的人力、财力和物力,更需要有先进的排雷技术。为帮助更多的国家告别雷患之苦,中国政府更加重视国际人道主义扫雷技术培训。

    模拟扫雷,是教学中的一场重头戏。对于模拟扫雷所需要器件的要求,也随着时代的发展不断提高。对此,模拟雷场的研究应基于以下六个方面:1.实时监测与传输显示;2.造价适当,部队可大量配备;3.位置监测准确,错误率低;4.功能齐全,适用扫雷训练全过程;5.节省资源,包括人力和物力;6.提高扫雷训练的安全系数。

    本文研究的模拟雷场系统能够成功地满足以上要求,系统能够同时在数码管和PC机上准确显示模拟地雷所在的位置,扫雷者也可以做出地雷类型的选择判断。在扫雷过程中,系统会依据探雷杆和模拟地雷距离的变化,发出不同频率的声音进行提示。通过整个系统对扫雷全过程的自动控制,锻炼了扫雷人员对地雷位置及类型判断的精准性和可靠性,消除了传统扫雷训练的危险性,大大提高了模拟扫雷训练的自动化程度,同时也在一定程度上提高了我军军事训练的科技含量。

    1.2  国内外发展现状

    1.3  本文研究的主要内容

    本文主要研究的是发射和接收电路,首先通过深入查阅位置检测的相关文献和资料,得出初步的设计方案。之后确定所需的元器件,主要包括红外发射管和一体化接收管。利用CADENCE画出发射和接收板的原理图,然后利用PADS画出相应的PCB图。同时在面包板上进行实验,以验证电路的准确性。

    2  雷场发射接收系统的基本原理文献综述

    2.1  模拟雷场系统的总体构成

    模拟雷场系统主要包括红外发射接收管构成的探测系统,位置检测系统以及数据传输系统。如图2.1所示,发射接收系统主要通过由红外发射、接收二极管构成的二维网络进行信号检测,光电位置检测系统主要利用以CPLD为核心的高速信号处理系统进行各项数据的处理,数据传输系统主要通过通信与接口电路与PC相连, 进行PC与CPLD间的数据传输和显示。

    2.2  模拟雷场系统的工作原理

    模拟雷场系统主要通过使用由红外发射、接收二极管构成的二维网络进行信号检测;利用以CPLD为核心的高速信号处理系统控制红外发射管的发射频率,使其发射出接收管可以探测到的红外光;通过对发射接收管的选择导通,控制系统的扫描频率;处理接收管得到的信号并通过数码管显示位置信息;同时通过判断探雷杆和模拟地雷的位置发出不同频率的声响。通信接口电路负责接收两个模拟雷场返回的串行数据并与PC机进行通信,因此最终CPLD可以通过通信和接口电路与电脑之间进行信号的传输。主控芯片采用51单片机,与模拟雷场和PC机的通信接通均采用DB9接口。光电位置检测系统是整个模拟探雷训练系统的控制核心,选用CPLD作为主控芯片,选择Verilog语言进行编写,对模拟雷场进行时序控制。其主要功能有:

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