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    动态特性：指输入随时间变化的特性，它表示传感器对随时间变化的输入量的响应特性。它
            取决于传感器本身，另外与被测量的形式有关。
    传感器的组成：通常，传感器由敏感元件，传感元件和其他辅助件组成，又是也将信号调节与转换电路、辅助电源作为传感器的组成部分。如下图：
      图 传感器组成方块图
    敏感元件：直接感受被测量（一般为非电量），并输出与被测量成确定关系的其他量（一般
         为电量）的元件。如应变式压力传感器的弹性膜片、热电偶等都为敏感元件。
    传感元件：又称变换器，它一般情况下不直接感受被测量，而是将敏感元件的输出量转换为
         电量输出的元件。如应变式传感器中的应变片等。
    信号调节与辅助电路：能把传感元件输出的电信号转换为便于显示、记录、处理和控制的有
         用电信号的电路。常用的电路有电桥、放大器、振荡器、阻抗变换器等。
    传感器的简单分类：1、按被测量分类；   2、按物理量的典型效应分类。
    表 被测量分类
    分类    被  测  量
    机械    长度、厚度、位移、液面、速度、加速度、旋转角、质量、重量、力、
    压力、真空度、力矩、旋转力、风速、流速、流量、振动
    音响    声压、噪声
    频率    频率、时间
    电气    电流、电压、电位、功率、电荷、阻抗、电阻、电容、电感、电磁波
    磁性    磁通、磁场
    温度    温度、热量、热容
    光    照度、光度、彩色、紫外线、红外线、光位移
    射线    辐照量、剂量
    温度    温度、水分
    化学    纯度、浓度、成分、PH值、黏度、密度、气、液、固体分析
    生理    心音、血压、血流、脉电波、血流冲击、血液养饱和度、血液气体分压、气流量、速度、体温、心电波、脑电波、肌肉电波、网膜电波、心磁波
    信息    模拟、数字量、运算、传递、相关值

    表 物理量的典型效应
    能量控制型    能量转换性
     
    应变式电阻效应
    磁阻效应
    热阻效应
    光阻效应
    磁致伸缩效应
    霍尔效应
    电离效应
    约瑟夫效应    

    压电效应
    磁致伸缩效应
    热阻效应
    光电动势效应
    光电放射效应
    热电效应
    光子滞后效应
    热磁效应
    热电磁效应

    2.2 压电式测力传感器的性能分析及工作原理
    2.2.1 压电式测力传感器的介绍及工作原理
    压电效应：某些电介质物体，在沿一定方向对其施加压力和拉力而使之变形时，内部会产生极化现象，同时会在其表面产生电荷。当将外力去掉后，它们又重新回到不带电的状态。这种现象就称为压电效应。
    正压电效应：人们把这种机械能转化为电能的现象，就称为正压电效应。
    逆压电效应：在电介质的极化方向上施加电场，它会产生机械形变；当去掉外加电场时，电介质的变形随之消失。这种将电能转换为机械能的现象，称为“逆压电效应”。
    定义：具有压电特性的电介质称为压电材料，用压电材料制成的传感器叫做压电传感器。
    压电式传感器可以看作是电荷发生器，它又是一个电容器，如图1所示。其电容量为
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