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    摘要随着科技的高速发展，人们的学习生活以及工作压力的日益增加，近 5 年来，全国 全人口脑卒中发病率年增长率为 13.19%，高危人群的发病率为 14.01%，估算全国 40 岁 以上人群中有 1167 万人患过脑卒中，这使得脑卒中的治疗成为了当今医学上不可忽略的 问题。70134

    本文的设计是在虚拟触觉反馈机械手 The PHANTOM Omni 与 Visual C++ 6.0 的基础 上，采用 OpenGL 和 MFC 图形开发技术，分析设计了可用于不同程度脑卒中患者病人的 康复训练与病况评估，并设计出了用于康复虚拟训练场景。其目的是使医生或病人自己 根据数据评估康复的程度，辅助医生及病人对自身疾病的治疗。

    毕业论文关键词 脑卒中 PHANTOM Omni MFC 虚拟环境

    毕 业 设 计 说 明 书 外 文 摘 要

    Title TASK DESIGN OF VIRTUAL ENVIRONMENT FOR STROKE PATIENTS’ REHABILITATION

    Abstract With the rapid development of science and technology, people's pressure both in life and work is increasing,.In recent 5 years, the rate of death by stroke has grown the rate of 13.19% in China. The incidence of high-risk group for stroke is 14.01%. The number of people whose age over 40 have stroke is almost11.67 million . This makes the treatment of stroke in the current medical problems cannot be ignored.

    The design of this program is based on The PHANTOM OMNI and Microsoft Visual C++ 6.0, using OpenGL and MFC graphical development technology. The analysis and design can be used in patients with stroke and patients with different level of rehabilitation training and condition evaluation. Its purpose is to make the doctor or the patients can know their illness based on the assessment of their rehabilitation.

    Keywords   Phantom omni    MFC    Virtual environment   Stroke

    本科毕业设计说明书 第 I 页

    目 次

    1 绪论 1

    1.1 本论文的研究背景 1

    1.2 国内外的研究现状 2

    1.2.1 国内研究现状 2

    1.2.2 国外研究现状 3

    1.3 本论文的研究意义及目的 3

    1.4 本章小结 4

    2 辅助治疗的虚拟环境设计及其构建 5

    2.1 虚拟环境技术的介绍 5

    2.2 虚拟环境系统的实现 5

    2.2.1 PHANTOM Omni 机械手 6

    2.2.2 MFC 基础类库 7

    2.2.3 OpenGL 图形开发库 8

    2.2.4 Open Haptics 工具包 9

    2.3 本章小结 10

    3 虚拟环境康复任务设计 11

    3.1 设定康复任务图形 11

    3.1.1 Brunnstrom 评测量表 11

    3.1.2 基于 Brunnstrom 偏瘫评价表的图形设计 12

    3.2 虚拟环境的设计思路

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