单臂移动式机器人设计+CAD图纸(3)

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3）标准齿轮的基本尺寸齿顶圆的基本尺寸，齿根圆，副角度圆，触摸数，压力角。

涡轮涡旋驱动：用于垂直，不交叉两个运动轴和动力轴之间的空间。

特点：优点传动比。结构紧凑。轴向力的缺点，容易加热，效率低，只能单向传动。涡轮蜗杆传动的主要参数有：模数，压力角，蜗轮分度圈，蜗杆分度圈，导程，蜗轮，蜗杆头，传动比等。

皮带驱动：包括驱动轮，从动轮，皮带。

1）对于平行于两个轴的旋转方向，称为打开运动，中心距和包装的角度。

2）其截面形状可分为平带，V带和特种带三大类。

3）应用重点是：传输比计算，用应力分析和计算，单个V带具有允许功率。

4）皮带传动特性：优点：对于两轴距离较大的皮带具有良好的柔韧性，可以缓冲冲击，振动吸收，过载滑动，防止损坏其他部件，结构简单，成本低。缺点：传动外形尺寸较大，要张紧装置，由于滑动，不能保证固定传动比，寿命较短，传动效率低。

链传动：包括主动链，从动链，环链。齿轮和链的传传动，比较其两者的性能：齿轮传动的有高精度要求，齿轮传动有高制造要求；齿轮传动的中心距离较小，齿轮传动结构复杂；瞬时链速度和瞬时传动比不恒定，传动稳定性差。

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