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2.2 制动装置简介
目前国内外列车普遍采用的制动方式是摩擦制动，主要有闸瓦制动和盘形制动。而其他的制动方式如电阻制动、再生制动、轨道电磁制动灯仍只作为辅助制动，因此闸瓦制动方式和盘形制动方式性能的检测是研究的重点。
1． 闸瓦制动
闸瓦制动时通过闸瓦压紧轮对踏面时产生强大的摩擦力，使列车大部分动能转化为热能的制动方式。闸瓦制动时目前国内列车上使用最广泛的一种制动方式，它的优点在于制造工艺简单，成本低，制动力大，使用方便，不受天气条件的限制，制动时还能通过清理踏面改善车轮与钢轨的粘着。但是闸瓦制动也存在着很多确定：摩擦系数随速度提升而迅速下降；高速时不能充分利用轮轨间的粘着系数而使制动效率降低，低速时又易发生冲动及擦伤车轮踏面；使机车车辆运行时的噪声明显增大；闸瓦在车轮上摩擦时，会产生大量的热能，磨损快，须不定期地更换，资源消耗大。基于以上特点，国内货运列车大都采用闸瓦制动方式。文献综述
2. 盘形制动
盘形制动时通过将闸片夹紧制动盘，使闸片与制动盘间产生摩擦而起到制动作用。盘形制动释放制动能量快，制动闸片有相当稳定的摩擦因数，噪声小。基于这些因素，使得在高速客运列车上必须采用盘形制动。现在新造客车上基本上以盘形制动代替了传统的闸瓦制动。但是圆盘制动机也有一些缺点：因装有制动圆盘而增加了总质量；因缺乏清理车轮踏面的作用而恶化了车轮与钢轨的粘着。
由于本次课题的设计主要针对的就是这两种制动方式的检测系统，所以对于其他一些制动方式不作详细介绍。
2.3 制动器简介
本次课题主要针对的检测对象为德国KNORR公司生产的制动器。
它的部分重要组件有下面几个部分。
1. 供气
压缩空气是列车基本功能的一个重要的动力来源，除了供应制动系统使用外，压缩空气还用于车门、空气弹簧和撒沙设备，以及用于升起电弓和驱动挡风玻璃雨刷器。需要的压缩空气一般由压缩机生产和储存在储气筒中。
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