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在整体实现上来看，平行四边形铰链四杆机构可以在机头上布置多组同样的机构，达到同时多排起屑功能，而且这样的机构在工作速度上，可以达到一个中高速的水平，能最大程度的接近课题设计要求，满足课题设计运动要求，并且做到对海绵成品损耗的最小化。机构的改动也比较方便，这样一旦有新的海绵加工工艺产出的不同类型的海绵起屑，也可以采用这款起屑机机头。
平面连杆机构是由若干刚性构件用低副联接而成的一种平面机构，其作用是传递运动，放大位移以及改变位移的性质。
平面连杆机构优点是机构简单，工作可靠，能够实现多种运动规律和运动轨迹的要求，并且平面连杆机构的杆与杆间都采用的是低副联接，接触面积较大，压强较小，磨损也小，而且制造容易，成本低，文护方便。
平面连杆机构缺点在于各构件因为是低副联接，所以构件间存在着或大或小的间隙，因为间隙的存在可能会导致整体机构运动准确性的降低或者其他状况，从而影响平面连杆机构的正常运作，而且平面连杆机构的传动精度低，不适用于高速传动。
2.4方案确定
相比较而言，充分考虑机构结构性，实现性，经济性等综合性方面的要求，选择四杆机构中的平行四边形铰链四杆机构比较合适。
这个方案的机构在与其他方案比较中，同样能够完成起屑工作的同时，机构的结构简单，经济成本低，实用性比较强，而且扩展的空间比较大，改造文修方便，通过改造，能够适用于多种不同场合的工作要求。满足速度，效率等方面的技术要求。
2.5 本章小结
本章对起屑装置部分进行了选型分析，对方案进行比对，比较了优势和缺点，从中选择比较合理的机构，并确定方案。
3.清扫装置的总体设计方案
本次课题是海绵倒V槽起屑机机头设计。本设计的主要任务是完成海绵倒V槽的海绵屑的起出后，将堆放在成品海绵的海绵屑清扫干净的清扫装置的结构方面的设计，在本章中主要对本次课题设计的对象，可选择的方案进行了对比和确定。
3.1 动作对象
经过第一道工序，海绵起屑装置将海绵槽中的海绵屑起出后，海绵堆放在成品海绵的表层上，海绵材质较为柔软，海绵间摩擦力比较大，海绵是轻堆在表层。海绵屑在成品海绵上的分布情况大致如图3.1所示：
图3.1 海绵屑分布
注：图中波浪线区域为海绵屑分布区域
3.2 清扫装置的选择方案
3.2.1毛刷辊
毛刷辊一般由金属轴、刷丝附着体（塑料管、尼龙管等）、刷丝组成。 加工程序包括：车轴、套管（浇注）、采眼、栽毛、平毛。对特别异形毛刷辊在杌植栽毛无法完成的情况下，用手工栽植毛料。毛刷辊适用的5种行业：食品加工业，玻璃陶瓷业，金属加工业，抛光清洗业，纺织机械。
毛刷辊按生产方法分类：
①直接植毛：这是最传统的一种方式，就是将尼龙丝、磨料丝直接种植在磨辊上。优点：强度好，制造加工周期短。缺点：植毛成本高，而且无法进行局部更换。
②尼龙套：优点：制作工艺简单。现为耐高温尼龙丝毛刷辊的主要生产方式。缺点：如果用质量差的尼龙制造，尼龙的热胀冷缩会导致尼龙变长，使辊体两端的尼龙长出磨毛辊而顶住机器也会导致尼龙套胀裂，使整支磨毛辊报废；使用骑马钉种植刷毛，强度不高，容易脱毛；尼龙的强度不高，无法提高种植密度等等。
③缠绕式：优点：从国外引进的一种植毛方式，将磨料丝做成可以缠绕的金属条上，然后缠绕在磨毛辊上，可以根据磨毛辊长短定制，现为磨料丝毛刷辊的主要生产方式。缺点：由于磨料丝是卡在金属条上，所以会导致抽丝（磨料丝被抽出来）的现象，强度不高，而且缠绕后只有两端固定，所以中间很难做的紧，如果一端松掉的话，就会产生事故，新双钢带缠绕较普通缠绕功能改进不少，但成本较大。