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1.2.2 清扫装置的发展现状
从20世纪60年代我国研制生产路面清扫机械开始，已有40多年的生产历史，然而中小型清扫机的研制开发则刚刚起步。随着我国现代化进程的加速，陈旧，落后的清扫方式以及设备，已不能满足社会进步的需求，清扫装置机构的发展在不断的前进，新型的清扫装置机构不断的产生，改进。
清扫装置目前发展的比较先进，各类应用也比较的广泛。从人工的清扫，到人机合作的半自动化清扫装置，再到目前全自动化的清扫装置是不断的发展，不断进步，更加接近现代化工作的要求，更加符合生产需要。
清扫装置的应用到处可见，像在皮带上有清扫装置，它主要用来清扫皮带上的粘着物料，主要有三种：篦子式刮板清扫装置，输送机式刮板清扫装置和输送机式刷式清扫装置；像清扫车上的清扫装置，是四个旋转的圆盘，圆盘上布满硬质刷毛，通过圆盘旋转的离心力，来清扫垃圾。清扫装置的应用在许多机构上都被用到，因此在清扫装置方面的借鉴思路还是比较宽广的。
清扫设备按大小可分为大型清扫设备和中小型清扫设备，大型清扫设备主要是清扫车，由于此次课题设计主要是应用在海绵垫倒V槽起屑装置中清扫起出来的海绵屑，因此并不需要大型的清扫装置，而中小型主要有两大类分别为清洁机器人和扫地机，同时为了针对课题，只是借鉴中小型清扫装置中的部分可采用的机构。
（1）清洁机器人：清洁机器人技术的发展，应该说是科学技术发展的一个综合性的结果，它集合了机械学、电子学、传感器技术、计算机技术、控制技术、机器人技术、人工智能等诸多具有高科技成分的学科为一体。包括地面真空吸尘机器人，地面清扫机器人，壁面清洗机器人，泳池清洗机器人和一些特种清洗机器人。清洁机器人中值得借鉴的是通过抽取空间气体，使其成为接近真空状态，在大气压的作用下，将废屑吸入收集空间。
（2）扫地机：扫地机涉及小面积地面覆盖物的清扫机械领域，是一种比较轻巧，简单的机构，一般由车架，车轮，罩壳和手把组成的手推小车，但前端有些扫地像类似与圆盘清扫机构，结构简单、操作方便。扫地机中值得参考借鉴的是通过简单机构的组合，来实现机械清扫。
1.2.3 起屑机机头设计的应用
本次课题设计的起屑机机头虽然只是针对于海绵倒V槽的海绵屑的起屑，但在一定程度上，可以扩展应用类型，可以在许多相类似的场合中采用这样一类的机构，对现有的工艺发展具有开拓性的一面。
这样的起屑机构在未来的具有较大的发展潜力，只要是从槽中需要起出废屑，均可以采用，并以此次课题设计的机头为样板，进行改进。
1.3 起屑机机头的组成
此次课题设计的海绵倒V槽起屑机机头设计主要包括两个装置：起屑装置和清扫装置。
起屑装置：起屑装置是最为关键，也是最主要的一个装置。这部分装置是完成起屑动作的主要部分。起屑装置的任务是要在要求范围内，能够将海绵槽中的海绵给起出来，并且要尽可能的保证海绵的损坏最小。
清扫装置：在起屑装置完成其工作后，起出的海绵堆放在成品海绵的表层上，这时便有清扫装置来完成进一步的工作。这部分机构主要是为了减少人工强度，提高自动化水平，寻求一个机构装置来代替人工，能够将起屑装置起出的海绵进行清扫，使得成品海绵表面干净，无海绵屑的的堆积。
1.4设计技术要求
所设计的系统结构要可靠，整体操作简单易行，对于整个系统结构的文修检测也要方便，操作简单，另外部件设计要足够的准确，确保强度和工作可靠性，并对整个机构和部件要有个完整的计算和分析，最后系统进入工作状态时，能实现功能并且对产品的损耗达到最小化。