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    除了杆AD和杆BC之外,BC长度和CE,GF长度均可以视情况而定,而EF的长度需要保证G点和A点的垂直距离能够大于25mm。这样的选择长度可以保证旋转中心A,B能在在成品海绵上方,为其他部件的安装配置提供方便。
    所以选取EF长度需要满足要求为:
    β=5°,
    LAB=110mm,
    4.5 速度分析
    如图4.3,因为CD杆的运动轨迹与杆AD的运动轨迹是一样的,所以对杆AD进行运动计算与分析。对于此次课题,采用的是起屑机头不动,需起屑的海绵以20cm/s的速度向起屑机头运动,杆AD和杆BC均为匀角速度运动,BC杆为主动杆,CD杆为从动杆。
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