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    第五章 总结与展望。对本论文的主要工作进行了总结，提出目前存在的问题，以及未来要的研究方向。

    2 方案设计

    针对手持机的图像显示以及支持触摸屏功能，在考虑手持机设计方案时，选择采用嵌入式系统，同时分析了嵌入式系统开发环境的搭建以及卫星/惯性组合定位系统中手持机和测量设备之间的无线通信方式。

    2.1 嵌入式系统

    嵌入式系统（Embedded System）是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统[15]。嵌入式系统的体系结构可分为3个部分：嵌入式应用软件、嵌入式操作系统和嵌入式硬件平台

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