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20世纪80年代末和90年代以后，产生了一系列高能物质，包括氧化剂、黏合剂、增塑剂和添加剂等。氧化剂有CL-20（六硝基氮杂环异伍兹烷）、TNAZ（ 三硝基氮杂环丁烷）、HNF（ 硝仿肼）等；粘合剂有GAP（叠氮甘油聚醚）、BAMO（3，3-双叠氮甲基氧丁环）、AMMO（3-叠氮甲基-3-甲基氧丁环）、PGN（聚缩水甘油硝酸酯）、PLN（聚硝基甲基氧杂环丁烷）等；增塑剂有FEFO、A3、叠氮增塑剂、叠氮硝胺增塑剂等[10][11]。
随着科学技术的不断进步，原有的推进剂划分界限逐渐模糊，出现了优势互补推进剂，表现在双基和复合固体推进剂结合产生了NEPE高能推进剂；固体和液体推进剂结合产生了凝胶和膏体推进剂；固体火箭推进剂与冲压火箭推进剂结合产生了复合固体富燃料推进剂等。这些推进剂在能量性能及其管理等方面具有显著的优势[12]。
高能固体推进剂是高性能导弹武器系统研制技术的基础。固体推进剂技术的发展始终以能量为主线，所有有利于提高推进剂能量的技术途径的成功应用，都可以推动固体推进剂技术的进步。从20世纪初的双基推进剂到20世纪中叶的复合推进剂再到至今的高能化推进剂，推进剂能量水平的每一次跳跃式提高都伴随着不同领域技术和理念的交叉融合。
1.1.1 双基推进剂
双基推进剂最先被应用，它是一种均质推进剂，其主要组元是硝化棉（NC）和硝化甘油（NG）。硝化棉是一种经过硝化的纤维素，其酯化程度习惯上用含氮量表示。不同含氮量的硝化棉化学分子是不同，燃烧反应也就不同。含氮量越多燃烧产物中的CO和H2越少，最终产物CO2和N2越多，这表示燃烧越完全，放出能量越多。但含氮量越高，硝化棉的可溶性越差。国产双基推进剂一般采用含氮量为11.8%～12.1%的弱棉，美国JPN型双基推进剂使用的是含氮量13.0%以上的强棉。硝化棉吸收硝化甘油被溶化后，其分子成为推进剂的基本骨架，赋予装药药柱一定的机械强度。双基推进剂中的硝化棉含量一般为50%～60%，适当增加硝化棉含量可提高推进剂的抗拉强度和弹性模量。
1.1.2 复合推进剂源]自{751·~论\文}网·www.751com.cn/
复合推进剂不同于双基推进剂，切能量一般高于双基推进剂，它是一种多机械混合物，各组元之间有明显的界面，微观结构的不均匀性是这类推进剂的基本特征。因而，复合推进剂属于异质推进剂，其基本组元是氧化剂、高分子粘合剂和金属燃烧剂，此外还有固化剂、防老剂、燃烧稳定剂、增塑剂和稀释剂等微量组元。
复合推进剂通常是以黏合剂来命名的，例如聚硫橡胶（PS）推进剂，聚氨酯(PU)推进剂，聚氯乙烯（PVC）推进剂，聚丁二烯推进剂等。这几种推进剂先后应用于航空航天领域和火箭武器中。
1.1.3 复合改性双基推进剂
复合改性双基推进剂（CMDB）推进剂是在双基推进剂基础上，通过增加氧化剂和金属燃烧剂以提高其能量特性而制成的。双基推进剂因含氧量不足，不能使其燃烧产物完全燃烧，增加一些氧化剂可以有效地提高推进剂的能量。在结构上，复合改性双基推进剂以双基组元为黏合剂，将氧化剂和金属燃烧剂等其他组元黏合为一体，属于异质推进剂。
复合改性双基推进剂融合了双基推进荆中，液态硝酸酯增塑剂的能量特性和无烟特性，和复合推进剂中能量高、力学性能好的优点，是目前能量特性和低温力学性能优异的推进剂，它是改性双基推进剂的重要品种，代表着高能固体推进剂的发展方向。
1.1.4 无烟、少烟推进剂