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    1.2 国内外研究现状

    1.2.1国外研究现状

    1.2.2国内研究现状

     1.3液压传动的优缺点

    1.3.1优点

        (1)传动平稳 。液压传动装置中,由于油液的压缩量很小,在通常压力下可以认为不可压缩,仅依靠油液的连续流动进行传动。油液有吸振能力,在油路中还可以设置缓冲装置,所以不像机械机构因为加工和装配误差而引起振动扣撞击,便于实现频繁的换向。

    (2)质量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。 液压传动与机械、电力等传动方式相比,输出同样功率,体积和质量可以减少很多,因此惯性小、动作灵敏;而这对液压仿形、液压自动控制和要求减轻质量的机器来讲是特别重要的。

        (3)承载能力大。 液压传动易于得到很大的力和转矩,因此广泛应用于压制机、隧道掘进机和万吨水压机等。一般采用矿物油作为工作介质,因为相对运动面可自行润滑,使用寿命加长。

    (4)容易实现无级调速。 液压传动中,调节液体的流量可以实现无级凋速,并且调速范围很大,可达到2000:1,容易获得极低的速度。

    (5)易于实现过载保护。 液压系统中采取很多保护措施,能够自动防止过载,避免发生事故。

    (6)液压元件能够自动润滑 由于采用液压油作工作介质,使液压传动装置自动润滑,因此元件的使用寿命比较长。

    (7)容易实现复杂的动作。液压传动能获得各种复杂的机械动作,如仿形车床的液压仿形刀架、数控钻床的液压工作台,也可加工出不规则形状的零件.

    (8)简化机构。 采用液压传动可很大程度上简化机械结构,从而减少了机械零件数目。

    (9)便于实现自动化。采用电液联合控制,不仅可以实现更高程度的自动控制过程,还可以实现遥控液压系统中,例如液体的压力、流量和方向是非常容易控制的,再加上电气装置的配合,就很容易实现复杂的自动工作循环。

    1.3.2 缺点

    液压传动的主要缺点是漏油问题不可避免。为了防止漏油问题,元件的制造精度一般要求都比较高。油液粘度和温度的变化也会影响机构的工作性能。液压元件的制造和系统的调试一般都需要较高的技术水平。

    从液压传动的优缺点来看,优点大于缺点,故选用液压传动系统。

    1.4 液压系统在工程中的应用

    液压传动相对于机械传动来说,是一门新技术。自从1795年制成第一台水压机起,液压技术就进入了工程领域,1906年开始应用于国防战备武器。第二次世界大战期间,因为军事工业迫切需要反应快和精度高的自动控制系统,因此出现了液压伺服系统。20世纪60年代以后,源!自%751>文)论(文]网[www.751com.cn,由于原子能、空间技术及计算机技术的发展,对液压技术提出新的要求,液压技术相应也得到很大发展,渗透到经济的各个领域中。在工程机械、冶金、军工、汽车、轻纺、船舶、石油、航空、和机床工业中,液压技术得到广泛应用。近年来液压技术已普遍应用于智能机器人、海洋开发、宇宙航行及各种电液伺服系统,把液压技术提高到一个崭新的高度。目前,液压技术正向高压、高速、高效率、低噪声和高度集成话等方向发展;同时,减轻元件的重量和体积,提升元件寿命,研制新的传动介质以及液压传动系统的计算机辅助设计和优化设计、微机控制等工作,也日益取得显著成果。 20世纪50年代开始生产各种通用液压元件。当前,我国已产出许多新型和自行设计的系列产品,如插装式锥阀、电液比例阀、电液伺服阀、电液脉冲马达以及其它液压元件等。但由于过去基础薄弱,所生产液压元件,在品种与质量方面和国外相比,还存在一定差距。但它在各个工业技术的发展,可以预见,液压技术将获得进一步发展。

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