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1.3 软件介绍
1.3.1 AutoCAD的介绍
在设计过程中，软件的使用能大大的提高效率，机械臂结构设计主要应用到了AutoCAD2010和solidworks2010，前者主要应用于二维制图，后者应用于机械臂三围建模。
(1)定义
计算机辅助设计(CAD-Computer Aided Design)指利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作。 在设计中通常要用计算机对不同方案进行大量的计算、分析和比较，以决定最优方案；各种设计信息，不论是数字的、文字的或图形的，都能存放在计算机的内存或外存里，并能快速地检索；设计人员通常用草图开始设计，将草图变为工作图的繁重工作可以交给计算机完成；由计算机自动产生的设计结果，可以快速作出图形，使设计人员及时对设计作出判断和修改；利用计算机可以进行与图形的编辑、放大、缩小、平移和旋转等有关的图形数据加工工作。
（2） AutoCAD的基本功能
二维CAD目前比较流行的是AutoCAD ,MASTERCAM PQOE众多国外软件，但浩辰、中望、CAXA比较符合中国人的思维等国产CAD也在逐渐崛起，占据了一定的市场份额，浩辰、中望更是走向了国际市场。
下面以AutoCAD为例简单介绍一下二维CAD的基本功能。
平面绘图：能以多种方式创建直线、圆、椭圆、多边形、样条曲线等基本图形对象。
绘图辅助工具：提供了正交、对象捕捉、极轴追踪、捕捉追踪等
绘图辅助工具。正交功能使用户可以很方便地绘制水平、竖直直线，对象捕捉可 帮助拾取几何对象上的特殊点，而追踪功能使画斜线及沿不同方向定位点变得更加容易。
编辑图形：CAD具有强大的编辑功能，可以移动、复制、旋转、阵列、拉伸、延长、修剪、缩放对象等。
标注尺寸：可以创建多种类型尺寸，标注外观可以自行设定。
书写文字：能轻易在图形的任何位置、沿任何方向书写文字，可设定文字字体、倾斜角度及宽度缩放比例等属性。
图层管理功能：图形对象都位于某一图层上，可设定图层颜色、线型、线宽等特性。
三维绘图：可创建3D实体及表面模型，能对实体本身进行编辑。
网络功能：可将图形在网络上发布，或是通过网络访问AutoCAD资源。
数据交换：提供了多种图形图像数据交换格式及相应命令。
1.3.2 Solidworks的介绍
（1） soliworks的定义
SolidWorks软件是世界上第一个基于Windows开发的三维CAD系统，由于技术创新符合CAD技术的发展潮流和趋势，SolidWorks公司于两年间成为CAD/CAM产业中获利最高的公司。SolidWorks遵循易用、稳定和创新三大原则，使用它，设计师大大缩短了设计时间，产品快速、高效地投向了市场。 Solidworks软件功能强大，组件繁多。 Solidworks 功能强大、易学易用和技术创新是SolidWorks 的三大特点，使得SolidWorks 成为领先的、主流的三维CAD解决方案。SolidWorks 能够提供不同的设计方案、减少设计过程中的错误以及提高产品质量。SolidWorks 不仅提供如此强大的功能，同时对每个工程师和设计者来说，操作简单方便、易学易用。
（2）solidworks基本功能
零件建模：
SolidWorks 提供了无与伦比的、基于特征的实体建模功能。通过拉伸、旋转、薄壁 特征、高级抽壳、特征阵列以及打孔等操作来实现产品的设计。
通过对特征和草图的动态修改，用拖拽的方式实现实时的设计修改。
三维草图功能为扫描、放样生成三维草图路径，或为管道、电缆、线和管线生成路径。
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