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    18

    5.5  套筒 19

    5.6  键 20

    5.7  带传动 21

    5.8  皮带轮 23

    5.9  齿轮 23

    5.10 本章小结 26

    6.  零部件的建模及装配工作 27

    6.1  各零部件的建模 27

    6.2  零部件的装配 27

    6.3  本章小结 30

    7.  零部件的强度校核 31

    7.1  有限元强度校核 31

    7.2  本章小结 35

    结  论 36

    致  谢 37

    参考文献 38

    1.  绪论

    1.1  课题的研究背景及前景

    通过2006年的第二次全国残疾人人口普查，据调查数据推算，全国各类残疾人总数为8296万人[1]，残疾人占全国总人口的比例为6.34％。与1987年第一次全国残疾人抽样调查相比，这次调查的残疾人的总数、占总人口的比例以及各类残疾人数量结构都发生了一些变化。各类残疾人的人数分别为：视力残疾1263万人；听力残疾2054万人；言语残疾130万人；肢体残疾2472万人；智力残疾568万人；精神残疾629万人；多重残疾1386万人。

    我国残疾人口数量众多[2],这就需要我们对这个群体给予更多的注意。而残疾人车是目前很多残疾人平日出行时主要利用的交通工具,现在我国国内自主生产的残疾人车,还有通过进口的一些著名品牌的残疾人车销量虽然没有具体的数据记录在案,但是总的趋势在源源不断的增加是毋庸置疑的,因此,针对残疾人车的一些相关设计会越来越得到重视和利用。

    比如,目前的残疾人车在外使用时，即使在好的天气情况下，车轮也会沾染路面的一些尘土,源^自(751:文,论)文]网[www.751com.cn，如果在雨雪天等恶劣的天气条件下，对车轮的污染则更加严重[3]。若能让残疾人车在进入房间之前便对其进行清洗，则可以大大的减轻日常生活清扫房间的负担，因此，可以设计一种自动清洗装置对车轮进行清洗，以免污染家庭室内地面。

    本系统主要基于国内车轮清洗行业的发展、环境保护、洗车业和成本控制的要求，设计了一种既可满足残疾人车车轮的全面清洗，又环保且设备投资较低的自动清洗装置，对清洗的成本功效比进行分析[4],有一定的经济性和实用性，可以对残疾人的家庭带来更多的便利。

    1.2  国内外清洗装置的现状和设计构想的提出

    1.2.1  国内外清洗装置的现状

    1.2.2  残疾人车的自动清洗装置构想的提出

    1.3  自动清洗装置的设计内容

    a) 自动清洗装置的外形设计

    根据自动清洗装置的设计要求，对其外观进行合理的设计，包括装置的形状，占地大小，经济实用性，易于运输安装等等，在各种条件的综合比较中筛选出最合理的装置外形。

    b) 自动清洗装置的传动结构设计

    传动结构的设计要保证能够有效将电机的动力传递给清洗结构的同时，尽可能的简化传动结构的构造，使用较少的零部件，这样可以有效的减小清洗装置的体积与成本，也方便装置的安装与维护等工作，更加适合以家庭为单位的用户的使用。

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