在一般情况下共振是有害的,会引起机械和结构很大的变形和动应力,甚至造成破坏性事故,工程史上不乏实例。共振的措施:改进机械的结构或改变,使机械的固有频率避开激励频率;使用减振装置;机械启动或停止过程中快速通过共振区。由机械系统共振状态,另一方面,自然频率和最大响应,阻尼和模态信息。人工繁殖共振振动测试,机械振动测试和动态分析。此外,利用共振振动机械的理论,可以使用较小的力量来完成特定的工艺流程,源^自#751^文*论`文|网[www.751com.cn,如共振筛等。
1.2.2 引起轴承转子系统振动的原因
在轴承转子系统中,引发振动的原因大体可以分为两大类:齿轮联轴器不对中引发的非线性振动和弯扭耦合参激振动。
在齿轮联轴器连接的轴承转子系统中,齿轮联轴器的不对中是相关旋转机械常见的故障之一。经研究,其中主要的结论是齿轮联轴器的对中不良会引起转子2倍频的振动分量,而且不对中越严重,2倍频所占比例越大。例如,通过对作用于齿轮联轴器上内摩擦力的分析的得出了在转子旋动是会产生2,4,6,8,…等偶数倍频的弯曲振动分量;在讨论具有平行不对中齿轮联轴器连接的转子系统的非线性动力学问题中,采用Newmark积分法计算了系统的稳态响应,数值表明在横向振动中,动态不对中量会引起偶数倍频的振动分量;在齿轮联轴器的平行不对中和交角不对中情况下,采用有限元方法建立齿轮联轴器连接的轴承转子系统的动力学模型。以往的研究普遍认为,齿轮联轴器不对中会产生离心惯性力,而这个离心惯性力是以2倍转速变化,因而会产生2倍频的弯曲振动分量,并以此作为判断联轴器部对中的特征。但是在转子系统中其他的一些故障,如转子横向裂纹、径向碰摩等都可能引起转子的2倍频及高次谐波分量。这一分量与转子对中不良引起的振动分量混在一起,因此仅靠2倍频分量幅值的变化,很难得到正确的判断,所以需要从理论上进一步分析齿轮联轴器对中不良引转子振动特征。
此外,大多数学者从转子动力学的角度出发,对转子系统稳定性进行了深入的研究,认为多支承转子系统中轴承载荷是影响轴系稳定性的重要因素。轴承标高变化对柔性转子临界转速影响较小,但轴系稳定性影响较大。
标高变化对强迫振动的影响较小,对自激振动的影响较大。一些文献从标高的变化人手,分析对稳定性的影响趋势。但并未建立轴承载荷和振动的具体模型。还有一些文献对于转子系统的弯扭耦合或者力耦合振动做了研究,如有学者研究了大型汽轮机转子裂纹故障产生的横向、轴向和扭转耦合振动并建立了裂纹转子弯扭耦合振动模型。在对转子的非线性弯扭耦合振动微分方程进行了理论分析中,得出了在弯扭组合共振区内弯曲振动,和扭转振动的频率特征。在研究非线性油膜力、密封力耦合作用下的转子动力特性中,主要针对转速对耦合系统动态响应的影响进行了分析。此外,提出一种描述多支承转子系统弯曲强迫振动的数学模型,并对螺旋锥齿轮传动的多转子系统振动进行了建模和分析。通过分析轴系轴向振动的机理,进一步将传递矩阵法应用于多轮盘转子系统轴向振动的固有特性计算中。从以上研究可以看出,关于轴系的失稳和弯扭耦合问题研究较多,通过各支承点之间的振动传递,研究整个轴系在不同位置处的振动耦合响应。
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