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图1.1 转筒矫直
1.3 国内外矫直技术的发展
1.3.1 国内矫直技术的发展概况
1.3.2 国外矫直技术的发展概况
1.4 课题研究的意义
在矫直技术研究上国内与国外还存在较大的差距，在矫直设备的设计与开发上，国外的整体技术水平要高于国内。现在，矫直技术也由此向全液压、高负荷、高刚度、多功能等方向的发展，并由此提高我国中厚板产品质量，提高企业竞争力。
2 矫直机的作用及分类
2.1 矫直机的作用
矫直机是生产线中的重要辅助设备，
二辊矫直机主要用于矫直棒材，也可用于矫直厚壁管材，早期的2辊矫直机多为卧式结构，其矫直辊压弯平面与底面平行，圆材的轴线高度是不变的，圆材的下表面所接触的工作线高度应该可调整。圆材的下支撑导板也须及时调整高度以适应支承各种直径圆材的需要和对磨损的补偿。圆材的辊缝中除防止下落外，还需防治上跳的可能，故在辊缝上面也要装设可调节的导向板。当凸辊的转向向下带动圆材转动时，只在2辊的出入口处设置导向套也可以防止圆材上跳，故可以不设上导板。随着工业的发展，圆材的规格越来越多，直径越来越粗，再用 卧式2辊矫直机进行矫直不仅输送装置需经常调整高度，很不方便，而且机械占地面积也明显增大，于是立式2辊矫直机应运而生。立式2辊矫直机向高度空间增大，同时为矫直时的过载保护及机械化送料提供了空间上的方便。新式立式2辊矫直机大量采用了现代新技术成果，如尼龙导板、辊缝数字显示、塑胶隔音装置、气液压过载保护、液压预紧螺母等。由于2辊矫直机在辊子斜角很小条件下对工件表面可产生滚压抛光作用，很早就出现过2辊矫直抛光机。现代的2辊矫直机一般都可兼作抛光机用。
管材经过矫直机，钢管通过互相交叉倾斜的辊子，一面旋转一面前进，承受均匀的径向力和连续的纵向弯曲，使沿整根管子的长度和圆周方向发生连续的纵向的径向弹性变形和塑性变形，从而达到矫直和减小椭圆的目的，并对钢管表面起到光洁和强化作用。矫直辊是矫直机的重要部件，其辊型曲线决定了矫直质量的高低。
2.2 矫直机的分类
工业上人们已经研制成功的矫直方法主要有：压力矫直法、平行辊矫直法、斜辊矫直法、转毂矫直法、平动矫直法、拉伸矫直法、拉弯矫直法及其他一些特殊的矫直方法。
由于轧材品种规格的多样化和对其形状精度要求的提高，促进了矫直理论和矫直机结构的研究工作的快速发展以及矫直技术水平的不断提高，矫直不同品种规格的轧件，采用不同结构形式和不同规格的矫直机。所以矫直机的结构形式繁多，矫直方式也不大相同，按其用途和工作原理可以分为压力矫直机、辊式矫直机、管棒材矫直机、拉伸矫直机、拉伸弯曲矫直机和扭转矫直机等几种类型。
2.2.1 压力矫直机
压力矫直机是讲轧件安放在活动压头和两个固定支点间，利用一次反弯的方法进行矫直。这种矫直机用来矫直大型钢梁、钢轨和大直径（大于Ø 200～300mm）钢管或用作辊式矫直机的补充矫正。压力矫直机的主要缺点是生产率低且操作较繁重。压力矫直机有立式和卧式两种。
2.2.2 板、带材和型钢用的辊式矫直机
板、带材和型钢用的辊式矫直机在矫直时，轧件多次通过交错排列的转动着的辊子，利用多次反复弯曲而得到矫直。辊式矫直机生产率高且易于实现机械化，在型钢车间和板带材车间获得广泛应用。
2.2.3管材、棒材矫直机
管、棒材矫直机的原理也是利用多次反复弯曲轧件使轧件矫直。在辊式矫直机上轧件多次通过交错排列的转动着的辊子，利用多次反复弯曲而得到矫直。斜辊式矫直机，这种矫直机的工作辊具有类似双曲线的空间曲线形状，两排工作辊曲线互相交叉，管、棒材在矫正时边旋转边前进，从而获得对轴线对称的形状。“313”型辊式矫直机，这种矫直机的设备重量轻，易于调整和文修，用于矫直管、棒材效果很好。
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