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输送机按照工作原理分为重力式输送机和动力式输送机两大类。其中重力式分为滚轮式、滚筒式和滚珠式。动力式输送机按照其实现输送使用的方式不同分为链条式、滚筒式、带式输送机等多种类别。如今，输送机已经广泛应用于矿业、工业、农业、制造业、建筑业等各行各业中。
滚柱式输送机又名辊子输送机，主要有两条导轨和一系列滚子组成。滚子部分一般分为圆柱滚子和圆锥滚子，其中直线运输常采用圆柱滚子，圆弧段通常使用圆锥滚子。滚子一端依次排列安装在一侧导轨上，另一端通过传动系统实现同步运转，一般每个滚子上都装有链轮结构，可通过链条、齿轮或是皮带实现多个滚子之间同步转动。滚柱输送机的滚子运转，一般使用电机通过链条带动，也可以通过齿轮减速后带动滚子转动。
当物料需要进行转弯时，一般可以采用上下落差式二线过渡输送机、刀口皮带式转弯输送装置。由于滚柱式输送机的滚子分为圆柱滚子和圆锥滚子，因此可以利用圆锥滚子的特点实现滚柱式输送机圆弧段的过渡。滚柱式输送机在转弯时圆弧段内外圈速度不同，如果还是采用滚柱滚子物体会导致物体滑移，可以在滚柱式输送机的圆弧段采用圆锥滚子代替圆柱滚子，利用圆锥滚子两端直径差使物体能在圆弧段平稳运输。因此直线采用圆柱滚子，圆弧段采用圆锥滚子，实现输送机在转弯时直接过渡是滚柱式输送机的优点之一。
第二章 滚柱式变向调速输送系统总体设计
滚柱式输送系统能实现物料的变向转弯，物体在输送系统上运输的速度能够调节，通过传感器检测物体的速度，确保输送机在20m/min~60m/min之间运转。因为要实现速度的自动调节，因此本次设计采用闭环控制。闭环控制的结构图如下：
图2-1闭环反馈控制系统
本次设计的机械结构主要有：输送机的机械结构，滚子之间的传动机构，滚子与电机之间的传动机构。控制部分：驱动机械结构运转的电机，控制器对电机启停运转进行控制，为了实现电机速度调整的变频器。检测部分：检测物体接近变向输送机的信号控制电机运转的位置传感器，测量物体运输的实际速度对电机转速调整的测速传感器。